在武术运动中肩臂的动作是上肢技法的关键，是进攻和防守的重要手段。武术四大技击法：踢、打、摔、拿中，“打”和“拿”就是直接运用手臂动作来完成的，而且“踢”与“摔”一般也要右肩臂动作的配合才能较好地完成。肩、
甩腰 开步站立，两臂伸直前举，以腰为轴，上体做前后屈和甩腰动作，两臂也随之甩动。学练要点：两腿伸直，腰部放松，后甩时抬头挺胸，甩腰动作紧凑而有弹性。涮腰 两脚开立，略宽于肩，上体前俯，以髋关节为轴。
单手出击为单撞掌，双手同时出击为双撞掌！讲究一触即发一发即止，干净利索！该掌法动作小速度快，以穿透力，震荡发力为主，目的是击敌之外，而伤敌之内！
哑铃弯举：坐姿，挺胸收腹，双手各握哑铃垂于身体两侧，掌心相对；肱二头肌发力，向上弯举至动作顶点，同时旋转手腕至拳眼相对；稍停后缓慢下放还原。仰卧杠铃臂屈伸：平躺，双手握住杠铃，两臂伸直，保持与肩同宽的。
拳：四指并拢伸直，然后向内屈卷紧握，大拇指扣压在食、中指的第二指节上。拳分拳眼、拳面、拳背、拳心和拳轮五个部位。掌：四指并拢伸直，大拇指一、二指节屈曲，紧贴于虎口部位。掌分掌心、掌背、掌指、掌。
这种打法由警戒式，或两手轻松地垂于两髋侧，若无其事时地发出。尤其是后一种情况，因处于非交战状态，因此可打对手一个措手不及。前手应在不泄露意图的情况下直接使用翻背拳，拳头应当自上而下地动作，翻背拳可以打击。
面向南方，两脚分开，与肩同宽，平行站立，两手臂垂于体侧，全身放松，精神集中，垂帘目视鼻端，闭口舌抵上颚，调息匀长，气沉丹田，专意静心，排除杂念。两手缓缓前伸，手心朝下，向上抬至乳平时，屈肘后收，两。
例如：踏步，v字步，并步等 高冲击力动作：双脚离地，如跑步，吸腿跳等常用手型： 1.掌型——五指伸直并拢 2.拳型——握拳，拇指在外 3.五指张开型——五指用力伸直张开 常用的上肢动作有： 1.举——臂伸直向某方向。
直拳是必须要手臂完全伸直的,名字即如此。而要略微弯曲，那不是指的直拳，在实战中出拳不长驱直入，而要留有回旋余地，是为了获得攻守并重的效果。因为这样就不容易发生顾此失彼的事，在攻时亦能迅速回应、防守。
冲拳分为左冲拳和右冲拳。左冲拳：左预备姿势站立，右手不动，左手握拳，拳背向上，拳心向下，拳向正前方冲出，手臂伸直，高与耳平，拳背与手臂平行。 冲拳发力时，闭嘴合牙，肩关节微微耸起并靠近左脸，髋关节微微。
