在南北晋时期，养生的元素被融入武术中。唐代时期，建立了武术考试制度，以选拔具有高级武术的人才。这种选拔促进了武术的发展。同时，佩剑逐渐取代了剑术，被应用于军队。宋元时期，作为一种以民间组织为主体的民间武术训练活动。
唐代，是中国武术的兴盛时期，唐武则天开武举，不少武术人才脱颖而出，天下闻名的少林武术的最早记载也起于唐朝初年。宋代，中国武术走向成熟。健身练武已成为志士仁人生活的重要内容。而且，在民间还组成了研习武艺的组织——。
武术四个阶段：1 夏商时代 萌芽期 2 春秋战国时代 发展期 3 唐宋时代 成熟期 4 明清时代 巅峰期
明清时期是武术大发展时期，流派林立，拳种纷显。拳术有长拳、猴拳、少林拳、内家拳等几十家之多；同时形成了太极拳，形意拳，八卦拳等主要的拳种体系。到了近代，武术适应时代的变化，逐步成为中国近代体育的有机组成部分。
宋元时期是武术运动的第一阶段大发展时期 第一阶段，弓箭社，英联社，均是以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起，由于商业经济活跃，出现了浪迹江湖，习武买艺为生的“路歧人”。不仅有单练、而且有对练。第二。
中国武术发展经历了几个时代，第一是古代武术，是从唐朝到明未这个时期算是古代武术，因为在唐朝时期，中国的武术已经形成了比较有规模的正规的武术技击技法，而且在唐朝时期再往后发展的阶段，把武术列为训练军队的一个重要的。
时至宋朝，随着武术平民化的进行，武术体系基本形成，除了对抗性的角抵，手搏之外，套艺武术也有了较大的作用和发展，奠定了中国武术的基本格局，关键是通过一时时期的发展，武术基本摆脱了从属于军队训练的地位，在民族广阔的。
自从有了中国人就有了武术，中国人存世多久，武术就有多久（至少5000年了）。春秋战国、唐宋、明清以及近代等时期是武术大发展的时代。历史上有很多武学典籍都失传了，现存武术理论著作则主要集中出现于明代及以后。有口号曰：。
侠以武犯禁，在汉武之后，打击豪强，削弱武人的力量是历任统治者都在做的事情，武学在民间的影响逐渐变小，哪怕后世开了武举，也无法改变这个大的趋势，唐宋时期最有名的是诗词，会写诗的文人才是社会尊重的对象，至于武。
武术起源于原始，雏形在春秋战国，成形在唐宋，鼎盛在明清。至于说何时将其命名为武术，已经无从考究。
