有一种功夫武器是两个鞭子，鞭子的两头有刀刃，那个武器最早为九节鞭，除九节鞭外，还有七节、十三节鞭之分。九节鞭是一种异常凶猛的软兵器，它又依鞭节的多少而称“七节龙”、“九节鞭”、“十一节霹雳”、“十三节连环。
如意门竹节鞭是如意门武术的高级套路之一，鞭法集双刀、双剑、双锤诸法于一身，招法丰富、灵活多变。基本技法有：劈、砸、扫、云、拨、撩、崩、架、截、点、击、杵等。竹节双鞭是短双器械，需要灵活的步法和身法相配。
软鞭或硬鞭皆可左右手分持练习，称“双鞭”，也可一手持鞭，一手持其他器械组成套路进行练习，如“刀里加鞭”等。（古言）鞭杆，武术短器械的一种。这种器械流行于我国的西北部，相传起源于甘肃南部。通常用白蜡杆制成，
刀里加鞭、绳标、虎头双钩、草镰、“五合草镰、六合战链”、戟头钩、梅花单拐、六合双拐、马牙刺、乌龟圈、双锏、日月狼牙乾坤圈、禅杖、大槊、风魔杖以及盾牌、弩等。
软鞭泛指由镖头、握把、若干铁节或数节棒棍以环相连制成的一类兵械。软鞭可击、可笞、可缚、可勾，善用者能胜刀剑。软鞭中有三节鞭、七节鞭、九节鞭、十节鞭、十三节鞭，这些鞭（现在均统称为九节）演练的技法和套。
麒麒鞭起源于沈阳，由赵赤玉先生改革创新的武术器械品种。它的起源可以追溯到上个世纪东北马队赶马鞭的时候。经过一个世纪的发展，已经成为一系列的武术套路。如今麒麟鞭的修炼者早已遍布全国。麒麟鞭是一项老少皆宜的功夫运动。
司马翎的《金浮图》网址是 夏侯空的蛇头鞭呼呼连攻三招，连续划破了三名黑衣大汉的皮肉，这三人顿时倒毙。他杀得兴起，蛇头鞭施出更加凶毒的招数，全然。
其中鞭杆套路有黑虎出洞鞭、独狼下山鞭、白马风鬃鞭、迎门铁扇鞭、鹞子翻身鞭、猴子蘸蒜鞭、九丝鞭、盘龙卧虎鞭、铁门闩字鞭、燕子提水鞭、霸王背鞭、黑虎鞭、子龙鞭、滚龙鞭、黄龙鞭、闩子鞭等。
、七星剑、青云剑、武子十三剑、乾坤剑、炎焰剑、双剑、虎头双钩、牛头档、小双挡、锁手棍、齐眉棍、九节鞭、刀里加鞭、虎尾鞭、走线锤、双流星锤、龙头杆律、鸳鸯销、鸳鸯盆、拦面臾(大烟袋)、峨嵋、判官笔、地躺刀、地躺鞭。
重新做出新定义：武术是以中华文化为理论基础、以技击方法为基本内容，以套路、格斗、功法为主要运动形式的传统体育。及此，正式区分了以国家体育总局定义的、传统体育的“武术”、和以民间保留的中国传统武术，的不同。
