牧羊鞭在古时也被称为“杆子鞭”在武术中是比较常见的一种软器械之一，因轻便所以好练习，鞭子一头可在空气中击响。打出完美的气势与声音。
匕首、斧、钺、铲 软器械：九节鞭，双节棍，三节棍，流星锤、绳镖 虎尾鞭
软器械:三节棍、九节鞭、流星锤、绳标等。
双器械：双刀、双剑、双鞭、双拐、双钩、双戟、双枪、双斧、双锤、双梿枷、刀里加鞭等。软器械：三节棍、九节鞭、七节鞭、绳标、寸子、遂子、流星锤、流星铛、绳抓等。
短器械，长器械，双器械，软器械。器械套路种类繁多，分为短器械、长器械、双器械、软器械四类，短器械主要有刀、剑、匕首等，长器械主要有棍、枪、大刀等，双器械主要有双刀、双剑、双钩、双枪、双鞭等，软器械主要有三。
少林武功是中华武术的一个重要流派，因发源于少林寺而得名，少林武功包括拳法、气功、散打、器械等。其中拳法是少林武功的主体，器械以棍术最著名。武术演练时使用的器械，分长器械、短器械和软器械三种，这些器械主要是由古代。
双器械泛指双手持握形制相同、左右对称的器械。如双刀、双剑，双钩、双鞭等。现代武术比赛中，双手持握不同种器械，如刀里加鞭亦称双器械。软器械，泛指各种以环、链和绳索为中间环节而串联的兵器。如三节棍、梢子棍、
武术中器械共分为长兵械，短兵械、双兵械，软兵械、暗兵械、御射兵械六大类。长兵械：朴刀、象鼻刀、双手带、春秋大刀、长杆尖大刀、三尖两刃刀、乾坤日月刀、枪、龙枪、凤枪、拐枪、铁枪、旗枪、花枪、蛇矛、戈。
种类如下：短兵，如剑，刀，匕首等；长兵，如枪，戟，大刀等；软兵器，即软杀伤兵器，并非形软，如九节鞭，流星槌，棍等；暗器，如飞刀，斤镖，金钱镖，袖里箭等；奇门兵器，指某些门派或地区流传的。
分为长器械、短器械、软器械几大类，主要以刀、枪、剑、棍为主，另外还有传统的大刀、戟、匕首、九节鞭、流星槌、峨嵋剌、子午鸳鸯钺……等等
