在中国的历史上也是有着江湖存在的，江湖最早是在宋朝开始广泛出现的，在那个时期，都是一些比较单一的武术流派，比如：杀手、剑客、游侠等等，一开始这些人之间是没有任何联系的，但是随着逐渐的发展，就慢慢的形成了非常复杂。
两晋南北朝时期（公元265年－公元589年），武术在与文化的交融中逐渐与养生相结合。然而由于玄学盛行，追求炼丹与长生不老，其消极影响在一定程度上阻碍了武术的发展。隋唐时期 隋唐时期唐代长安二年（公元702年）开始实行武举。
清初，形意拳在山西、河南、河北得到广泛的传播，近百年来名手辈出。宋世荣先生，字约斋，号镱泉，京兆宛平人（今北京大兴县），生于1849年，卒于1927年享年七十九岁。宋世荣赋性慷慨，急公好义，有古侠士之风，自幼好。
宋代的武术有了长足的发展，由于外族的频频扰境和入侵，宋朝人民在国家军队无力抵抗或作战不利的情况下自发组织结社，担负起保家卫国的使命，成为抵御西夏等少数民族的劲旅，宋代有名目繁多的“乡兵”，边及各地，一般不脱离。
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唐朝武则天于公元702年订出武举制度[1],选举军将人才,并用考试的办法授予一定的称号,这大大促进了武术的发展。宋、明、清亦从之,至清末废除,历代皆有兵员军将之世袭制度,此时武术已经成为一种文化形式,并产生流派承传,从此影响到。
历史上在 宋朝和明朝时期 中国武术达到了最高巅峰。武术的发展历史：是以打拳和使用兵器的技术，是民间历史悠久的传统体育项目，中国一些少数民族也有各自特色的武术流派。武术的起源源远流长， 其内容是把踢﹑打﹑摔﹑拿﹑。
制度上，北宋把调兵权、统兵权、握兵权三权分离，殿前司、侍卫马军司、侍卫步军司三衙平列分立，全都握有兵权，却无调兵权。枢密院掌握调兵权。通过权力分离相互制衡的做法来避免某一方做大，从根本上杜绝了五代武将专权的。
可见太极拳并非一人所创,而是前人不断开发、总结、整理、创新、发展而来的。纵观近、现代太极拳的发展就可见一斑,事物只有不断发展才具有生命力。这足以说明太极拳的前天、昨天和今天,也揭示了它的明天。中国武术史学家唐豪等曾经考证,
宋元时期的武术有以下特点：首先，宋元时期的战争促进了军队武艺的发展。宋元时期，战争不断，有战争必有武艺，选拔士兵、将领皆以武为准，这样必然促进了武艺的发展。双方为了打败对方，都力争改善和丰富武器的 种类，在宋代已。
