武术起源于原始社会，形成于奴隶社会，发展于封建社会。武术缘起于我国远古祖先的生产劳动。人们在狩猪的生产活动中，除了本能的拳打、脚踢、口咬和撕挠摔跤外，还学会了制造和使用棍棒、骨叉、石刀、石斧技能。氏族公社时代，
武术萌芽于原始社会时期。氏族公社时代，经常发生部落战争，因此在战场上搏斗的经验也不断得到总结，比较成功的一击、一刺、一拳、一腿，被模仿、传授、习练着，促进了武术的萌芽。武术成形于奴隶社会时期。夏朝建立，经过连绵。
中国武术发展经历了几个时代，第一是古代武术，是从唐朝到明未这个时期算是古代武术，因为在唐朝时期，中国的武术已经形成了比较有规模的正规的武术技击技法，而且在唐朝时期再往后发展的阶段，把武术列为训练军队的一个重要的。
武术源起于我国远古祖先的生产劳动。武术成形于奴隶社会时期。武术发展于封建社会时期。唐朝以来开始实行武举制，对武术的发展起了促进作用，如对有一技之长的士兵授予荣誉称号。宋元时期，以民间结社的武艺组织为主体的民间练武。
武术萌芽于原始社会时期，成形于奴隶社会时期。夏朝时，武术进一步向实用化、规范化发展。商代出现了武术训练的重要手段--田猎，商周利用“武舞”来训练士兵，鼓舞士气。相传在周时期出现了一部中国武术史上重要的著作《周易》，
武术成形于奴隶社会时期。夏朝建立，经过连绵不断的战火，武术为了适应实战需要进一步向实用化、规范化发展，夏朝时期的武术活动主要在以下两个方面发展：一、军队的武术活动，二、以武术为主的学校教育。商周时期，商代出现了。
在这样的环境下产生了武术徒手搏击的萌芽。 到了奴隶社会,即夏、商、周时期,作为具有独立形态的武术徒手搏击,即“手搏”形成了,并成为当时奴隶主欣赏的一项活动。据《殷本纪》记载:“帝纣……材力过人,手擒猛兽。”可见这种“搏兽。
在商周时期，武术是作为舞蹈来鼓舞士气的。之后，在周朝，一些学校吧射御、习舞干当做是教育的内容。到了春秋战国，由于战乱不断，武术开始得到了重视。并且，在春秋战国，剑道得到了空前的发展。
从此,战争就成为促进武术发展的主要动力,武术的发展与战争形式的变化、兵器的演进、战术的更新紧紧地联系在一起。 春秋战国时期,冶铁技术的发展使得武器的质量大大提高。在春秋初期,铁的质量还很差,当时的兵器主要用青铜制成。青铜被誉。
等到了新石器时代末期，又出现了大量的石斧、石铲、石刀和骨制的鱼叉、箭镞，甚至还有铜钺、铜斧等。这些原始生产工具和武器，后来大部分成了武术器械的前身。原始社会末期，部落战争频繁发生，促进了武术的发展。在部落战争中。
