双截棍是中国的皇帝赵匡胤发明的。赵匡胤出身于一个普通人家，几乎没有任何背景。赵匡胤从小便喜欢舞枪弄棒，练就一身好武艺。武术中的“大小盘龙棍”，也就是“双截棍”是赵匡胤发明的。投奔到后汉枢密使郭威麾下，当了一名。
双节棍古代名曰梢子棍,据说是戚继光战争时代发明的用来打马腿用的，当时的结构是一个齐眉棍,棍梢接上一个小短棍.棍链很短. 发展到后来,每根棍棍身大约70---80公分,棍链仍然很短.现在的三节棍的结构还是延续那时两节。
双节棍又名二节棍、双截棍、两节棍、二龙棍，是中国古代流传下来的一件奇门武器。短小精悍，威力巨大，普通人也可以打出160斤以上的力。熟练后有如两臂暴长，如虎添翼。双节棍运动是集健身、防身、表演、竞技于一体的新兴。
像亚洲的双节棍以木制的为多，比较现代的样式也慢慢开始出现，因为双节棍是这几年最为流行和最被认可的武术。渐渐的, 双节棍变化得多种多样。泡沫的或海绵的，铁的、钢的、塑料的，不过大多人坚持传统样式，使用木头双节。
双截棍是戚继光发明的。双节棍古代名曰梢子棍，据说是戚继光战争时代发明的用来打马腿用的，当时的结构是一个齐眉棍，棍梢接上一个小短棍，棍链很短。当年的人们受李小龙的影响，世界各国很多人都使用双节棍，酿成过人命，
叫二节棍是因为李小龙和前辈们叫它二节棍,而且发音类似国际叫法NUNCHAKU。 汉语中双节棍的别称有:双截棍,二节棍,两节棍,二龙棍,双龙棍,盘龙棍,龙虎棍,双节鞭等。 双节棍英文:[Nunchaku或nunchakus] 一种武术武器,是用生牛皮或尼龙。
双截棍的起源:一说是来自西北游牧民族。北宋兵书《武经总要》上说：“铁链夹棒，本出西戎，马上用之，以敌汉之步兵，其状如农家打麦之枷，以铁饰之，利于自上击下，故汉兵善用者，巧于戎人”。所谓的铁链夹棒，就是。
因此双节棍的起源在古代中国。还有一种说法是双截棍是宋太祖赵匡胤创造的，原称大盘龙棍，和小盘龙棍，当时的大盘龙棍比一端较短，一端较长，是专门用于行军打仗攻击敌军马脚的，后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
双节棍又称为双截棍、二节棍，是武术项目中短兵器的一种。它是一种软中带硬、柔中带刚的兵器，使用中能收能放，能长能短，携带方便，近战时威力无穷。截拳道用功夫之王李小龙先生创立以来素以动作刚劲迅猛而著称于世，
在北伐的过程中，由于师傅留下的齐眉棍被劈成两半，他心中很难受。是通过自己的理解和别人的想法，成功创造出了双节棍这个武器。可惜的是，宋太祖是一个武术奇才，但是后代的子孙，却放弃了武。重用文士，导致宋朝灭亡。可谓。
