双截棍是中国的皇帝赵匡胤发明的。赵匡胤出身于一个普通人家，几乎没有任何背景。赵匡胤从小便喜欢舞枪弄棒，练就一身好武艺。武术中的“大小盘龙棍”，也就是“双截棍”是赵匡胤发明的。投奔到后汉枢密使郭威麾下，当了一名。
后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。还有一种说法就是双节棍源自古时农人打麦场上所使的“连枷”农具。据考证在数百年前的古代中已存在。
双节棍传到韩国和日本,经过改良,后来就是李小龙在电影中展示的那种结构,一直延续到现在,棍身由木棍发展到各种材料,有钢棍,橡胶棍,塑料棍等等,棍链除了铁链还有尼龙绳或皮条.棍身(含链)总长度约72厘米.现在有些实战棍发展。
双节棍起源于中国。双节棍的历史源远流长，他的演变过程是伴随着古代战争的需要而产生发展的。它的原形是梢子棍，梢子棍是由打麦的农具连枷演变而来，连枷用于农作物脱粒，在我国各地叫法不一，南方部分地区有的叫刁叉或调t。
因此双节棍的起源在古代中国。还有一种说法是双截棍是宋太祖赵匡胤创造的，原称大盘龙棍，和小盘龙棍，当时的大盘龙棍比一端较短，一端较长，是专门用于行军打仗攻击敌军马脚的，后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。
双截棍的起源:一说是来自西北游牧民族。北宋兵书《武经总要》上说：“铁链夹棒，本出西戎，马上用之，以敌汉之步兵，其状如农家打麦之枷，以铁饰之，利于自上击下，故汉兵善用者，巧于戎人”。所谓的铁链夹棒，就是。
双节棍(Tabak-Toyok, nunchaku, chako)是古武道武术中的一种冷兵器，由两支中间以短铁链连在一起的棍子所组成。双节棍起源于宋朝，据传是由宋太祖赵匡胤发明，有大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。
叫二节棍是因为李小龙和前辈们叫它二节棍,而且发音类似国际叫法NUNCHAKU。 汉语中双节棍的别称有:双截棍,二节棍,两节棍,二龙棍,双龙棍,盘龙棍,龙虎棍,双节鞭等。 双节棍英文:[Nunchaku或nunchakus] 一种武术武器,是用生牛皮或尼龙。
双截棍是戚继光发明的。双节棍古代名曰梢子棍，据说是戚继光战争时代发明的用来打马腿用的，当时的结构是一个齐眉棍，棍梢接上一个小短棍，棍链很短。当年的人们受李小龙的影响，世界各国很多人都使用双节棍，酿成过人命，
双节棍不是李小龙发明的，李小龙的双节棍学自菲律宾武术家伊奴山度，而伊奴山度的双节学自冲绳武术。双节棍的源头可追溯到冲绳古武术唐手。双节棍就是唐手专用武器其中一种。冲绳未被日本侵占前是称作琉球，自古是中国藩属，古。
