武术是起源于中国。武术在我国有悠久的历史，它的产生，缘起于我国远古祖先的生产劳动。人们在狩猪的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成。
战国时，孟子曾对魏惠王说：“王如施仁政于民.可使制梃，以挞秦楚之坚甲利兵矣。”而俞大猷所著《剑经》，是集棍法之大成著作。中国古代棍术流派甚多，明代已有少林棍、紫微棍、张家棍、青田棍、赵太祖腾蛇棍、贺。
“刀出如猛虎”、“棍扫一大片”，11月14日，第16届亚运会武术套路男子刀术棍术全能项目在广州南沙体育馆举行，代表中国澳门队参赛的23岁年轻小伙贾瑞以近乎完美的刀棍功夫为自己赢得首枚亚运金牌，也为澳门实现了亚运史上金。
在少林武术中，棍术为重要的一宗。少林棍的起源，相传与隋代在少林寺烧火做饭的火头僧有关。当时由于僧人众多，在少林寺烧火做饭并不是件轻松的工作。少林寺有一位火头僧在天天烧火中，悟出了一手烧火棍的好功夫。隋。
1988年亚奥理事会正式通过将武术列为亚运会正式比赛项目，从而使武术由单项的国际比赛变成国际综合性运动会的比赛项目。亚运会武术比赛项目金牌设置 一、套路 男子长拳 女子长拳 男子刀书、棍术全能 。
武术于1990年第11届北京亚运会被列为正式的比赛项目。1988年亚奥理事会正式通过将武术列为亚运会正式比赛项目，从而使武术由单项的国际比赛变成国际综合性运动会的比赛项目。第11届亚运会于1990年9月22日-10月7日在中国北京。
1990年北京举办的第11届亚运会是武术第一次成为国际综合运动会的一个运动项目。当时只有套路比赛，有分 长拳，刀术，枪术，剑术，棍术，太极拳，和 南拳。为了容易保持评分的标准，采用了规定套路为比赛方式。所以编了第一套。
背景介绍：武术运动第一次进入亚运会是在1990年北京亚运会，随后也成为了第14届釜山亚运会的比赛项目。多哈亚运会的武术比赛共设11个小项，其中男子项目有长拳全能（包括长拳、刀术和棍术），太极拳全能（太极拳和太极剑），
一分钟了解棍术
亚运会自1951年开始第1届，截至2018年共举办了18届，每四年一届。参赛国主要分布在东亚，东南亚，南亚，西亚，中亚，包括中国，日本，韩国，泰国，菲律宾，印度尼西亚，印度，巴基斯坦等国。最初由亚洲运动会联合会主办，1982。
