中国武术中运用腿脚的功夫较多，可以举出例子就有十路弹腿，查拳，武松醉拳，武松脱拷拳，燕青拳（迷踪拳），戳脚，翻子拳等等。较为擅长躲闪腾挪的北派武术如少林拳等等就包含了大量的腿脚动作。但是万变不离其宗，武术中。
左腿支撑，由同伴托起右腿从身后向上举，挺膝，脚尖绷直。当同伴向后上方振腿时，上体后屈。也可由同伴用肩扛大腿做后搬动作。练习时左右交替进行。
蹬腿是指身体运动时双腿连续屈伸，锻炼腿部力量的动作，在武术基本功中蹬腿也是一个基本功。身体训练时，使用坐姿蹬腿器可以有针对性地锻炼大腿及臀部肌肉，而且蹬腿的安全性是在所有腿部复合动作中是最高的。
腿功的练习动作；武术常用腿法练习；正踢腿、侧踢腿、里合腿、外摆腿、蹬腿、弹腿、拍脚、鞭腿、踹腿、后撩腿、前扫腿、后扫腿等 这些动作虽然有些在格斗中是极少用的，但它对腿部肌肉协调却有很大的帮助。腿功的素质。
我觉得踢腿发力首先要转腰，然后腿借助要的旋转屈膝出去，然后再根据变化弹开，腿有一种弹的力量，你可以自己用手把小腿把住，然后小腿弹出，体会这个力量。转腰时很重要的，如果不转腰，力量会小很多。再就是踢腿时重心要。
跆拳道特技爱好者必看---排名前三十位的特技动作 1- 900`后旋（即真正的转体720`可在空中连踢四靶，简称900`4A 号称特技中的神话）2- 天刀蝴蝶腿（简称1080`就是740`旋风踢点地空中接360`单腿旋风 天刀是特级中最。
动作说明：左脚背搁在肋木上，脚面绷直。上体后屈并做振压动作。要点：挺胸，展髋，腰后屈。易犯错误：两腿不直。纠正方法：挺膝或同伴用手顶其被压腿膝部，另一手协助其上体后振。教法提示：同正压腿。少林武术 腿法。
动作要领:并步站立,右腿立地支撑,挺膝,左腿、左脚尖绷直向后上方踢起,上体向前倾探,头要仰起,然后左腿收落原位,挺膝站立,支撑身体,右腿、右脚绷直向后、向上踢起,左右交替后踢。一腿站立时,全身重心量移于立地一腿,挺膝,抬头,
下肢力量训练最简单的就是跑步、跳绳了，可以参照李小龙的训练计划。传统武术中对下肢锻炼最简单有效的就是马步桩了，“健身的真谛”网站有详尽的马步锻炼介绍。此外应该有一些踢腿、压腿、劈叉的柔韧性锻炼。上肢如果锻炼力量的。
正踢腿：支撑腿伸直，全脚着地；另一腿膝部挺直，脚尖勾起前踢，接近前额，动作要轻快有力，上身保持正直。侧踢腿：脚尖勾起，经体侧踢向脑后，其他同正踢腿。里合腿：支撑腿自然伸直，全脚着地；另一腿从体。
