武术腿法按照攻击部位分为高、中、低三种，高腿讲究攻击头部、面部、颈部、肩部，中腿讲究攻击胸部、背部、腹部，低腿讲究攻击裆部、大小腿部、脚部；高腿的主要攻击手段为里合、外摆、侧踢、劈腿、侧踹、腾空侧踹、双剪腿等。
倒插步的动作方法是：两脚开立，重心移至一腿支撑，另一腿向支撑腿后横迈一步，前脚掌着地，脚跟踮起，支撑脚全脚着地，脚尖外撇，膝部屈弓。左脚在前，称为左交倒插步，右脚在前，称为右倒插步。倒插步攻击中多用于侧。
整劲打击为:(右手打击为例,左手反之),在每次右手打下时,右脚随着旋腰自然的脚跟稍抬,脚前掌用力旋碾地约 90 度角,如碾碎东西状,非垂直蹬地,右脚膝部自然的绷直(左脚不变),并借施碾之力重心稍前移,成前脚实后脚虚之状(注:右。
铁砂掌功乃中国武术最高绝技之一 , 顾汝章嫡传高级铁砂掌练功法更为中国武术史上铁沙掌不朽名师顾汝章先生之秘传 , 掌握者历不轻易示人 . 其高级练功方法主要有 : 1, 内劲贯掌法 : 主练铁砂掌提掌贯劲打击能力 ; 2, 侧马式定。
七十二路谭腿、武松鸳鸯腿、佛山无影脚、武当五寸腿、莫家钻心腿、降龙十八腿，天残脚，风神腿，五行追命腿
可以分两种练习目的，一是练突然定型动作，就是突然蹲下，停三秒，起来，另一种是练耐力，蹲一分钟。如果动作不标准可以靠墙练习，规则里的马步要求是；两脚尖平行朝前，大腿接近水平，上身保持直立。
（通过助跑后），上右步，左臂向前摆动（参见图左）。左腿向前、向上摆起，右脚迅速蹬地跳起，身体腾空，左臂继续上 摆，右臂由下向前、向上摆起，在额头前以右手背迎击左掌掌心（参见图中）。在空中右脚脚面。
武术中运用腿脚的功夫较多，可以举出例子就有十路潭腿、戳脚、翻子拳等。较为擅长躲闪腾挪的北派武术如少林拳等就包含了大量的腿脚动作，如五步拳、八步拳、练步拳、穿步拳、顺步锤、腰步锤、挡步锤、涌步锤、八步锤、
两脚距离为两到三个脚长，十指抓地，脚尖内扣，膝盖外摆，两拳握紧冲出也可抱于腰间，目视前方。
八卦掌以掌代拳,步走圆形,突破了以拳为主、步走直线的传统拳法,为中国武术开辟了一方新天地。其步法以提、踩、摆、扣为主,左右旋转,绵绵不断。八卦掌以走为上,要求意如飘旗,气似云行,滚钻争裹,动静圆撑,刚柔相济,奇正相生。
