空竹并无具体的发明人。抖空竹在我国有着悠久的历史，早在三国时期，曹植写过一首诗《空竹赋》；宋朝时期，宋江写过一首七言四句诗：“一声低来一声高，嘹亮声音透碧宵，空有许多雄气力，无人提挈漫徒劳。”明代《帝京景。
一说宋代百戏杂技项目中的“弄斗”为抖空竹的前身；而台湾学者吴盛达则指出空竹出现在元朝末年；一般认为空竹源于明代的“空钟”。
空竹，是我国民族文化苑中一株灿烂的花朵。空竹古称“胡敲”，也叫“地铃’、“空钟”、“风葫芦”，济南俗称“老牛”。抖空竹在我国可谓历史悠久，关于空竹的记载，最早见于北宋宣年年间，至今已有近千年的历史。据载，宋。
在1978年Tom Kuhn制造了名叫 No Live 3-in-1的YO-YO，这是第一个能转换轴承的YO-YO，1980年Michael Caffrey发明了可自动回收的YO-YO，在1990年出现了尼龙轴承及滚珠轴承YO-YO，再次把空转时间增加，且能做出更多花式。
起源于中国的老子所创造的“五禽戏”，也就是模仿几种动物的动作，最出目的是为了锻炼身体，后来由此演变出了猴、蛇、虎、螳螂、等各种拳法和门派，经后代发展形成中国武术
在使用木棍的同时，逐渐形成了一些防卫的招式和方法，而这些方法正是中国武术的雏形。不仅如此，作为领袖者的伏羲，他能上观天，下察地，从中创造出八卦太极之学，同时更教会部落人民打猎抓鱼，更发明出文字乐器。
商周时期，商代出现了武术训练的重要手段---田猎，商周利用“武舞”来训练士兵，鼓舞士气，周代设的“序”，“序”等学校中也把射卸，习舞干列为教育内容之一。相传在周时期出现了一部中国武术史上重要的著作《周易》，亦。
但是，我们不能否认，禅宗在中国的兴盛，武术的实用与普及，少林寺僧与武术的历史因缘，已使禅宗与武术的关系变得非常紧密，其中尤以少林武术与禅宗的结合表现得更为突出。历史证明，一些习武者出家，后世武僧与外界的武术交流。
中国武术具体地点起源已无可考证，只知起源于中国原始社会，人们在狩猪的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成的基础。到了氏族公社时代，
当西方“四大发明”载人飞船、原子弹、克隆术、网络业风行于世时,史称拥有东方“四大发明”的那个国度没寂了。这是由于率先发明造纸、印刷、火药、指南针的先贤没能给炎黄子孙带来永久的殊荣。曾几何时,西方的造纸与印刷术反超中国,
