晚清到民国这段时期，民间私斗成风，习武防身即可以扬威风又可以自保，现实环境催生不少大师。到现代文明化之后，英雄无用武之地，武术也没落了。
中国武术发展到最高峰是在明清时期。武术大宗师戚继光开启了这次高峰，一直持续到明末。满清政府大力禁武，但是武术终于还是得以发展。在民族危亡，国家危机的时候，出现了一大批杰出的武师。随着火器在战争中的普及，武术开始走。
宋元时期是武术运动的第一阶段大发展时期 第一阶段，弓箭社，英联社，均是以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起，由于商业经济活跃，出现了浪迹江湖，习武买艺为生的“路歧人”。不仅有单练、而且有对练。第二。
明清比较鼎盛，但未必水平最高，主要是那时候练的人多，形成规模效应了，而且因为年代不久，历史记载见得较多。实际上在唐朝时候中国武术的水平就很厉害了，到历代战争都有高手。之前的三国时期，曹丕就是一个功夫不错的人，
武术套路这东西是明后期才出现的。那以前练武的没有套路，只有功法和技击散手。套路这东西最早是打把势卖大力丸的发明的。后来被一些门派吸收了作为日常体操用。到了清朝乃至民国，武术就有点变味了，套路反客为主成了武术。
对于中国武术的起源的观点大致就这三种说法。无论是哪一种观点都各有各的道理，毕竟中国武术的起源不能限制在某一段时间某一项活动上。中国武术自它出现之时起就和搏斗有关，武术在各各朝代由于军事等原因得到不同程度的。
汉朝是中国历史上民风最尚武的，大一统朝代也不为过，卫太子政变，由于没有兵权，卫太子打开武库武装动员长安市民作战，和战力强悍的禁卫军激战五天。解决大部分外敌威胁，汉朝汉武帝解决了从刘邦开国就一直存在的匈奴的威胁，
