、弓步压腿、仆步压腿、竖叉、劈横叉等。灵活性就是练腿法有正踢腿、侧踢腿、里合腿、外摆腿、蹬腿、弹腿、拍脚、鞭腿、踹腿、后撩腿、前扫腿、后扫腿等。力量主要是练桩功有马步桩、弓步桩、虚步桩等。
基本动作的多次练习，这样能让身体形成记忆，到要出腿时大脑一动念，腿就出去了 放松，肌肉紧张时互相拮抗的肌肉其实都在同时用力，所以就相当于有一个力量要阻碍你出腿，如果放松了，这个阻力就等于消失了，速度自然。
练法：双手叉腰（先练左式）提膝大腿呈水平，小腿自然下垂，足尖上翘下扣各10次后，脚背连及脚尖画圆“○”，先向右向后10次，向左向内划10次圆，然后脚背绷直，用柔劲向斜前方弹出，小腿与大腿成一直线，然后足尖上翘。
跆拳道是以腿法为主的，但如果你要练腿法的话自己多做一些平衡训练，前滚翻、空中旋转之类的，呆着没事时站着单腿支地，这是稳。多开开韧带，能把腿法踢高
但少有踢技精湛者。具体表现为：1.弹击。不论是侧踹还是鞭腿，均缺乏强大的功力。击中对手反被击中时的反作用力顶倒。2.不明时机。很多人空练或踢沙袋踢得威风八面，可一实战就一腿也发不出来。
一冥想,想象你练到最好的状态,就是你希望中梦寐的腿法,天天想,天天练二苦练,不要轻易放弃,要坚持三找个好老师或者陪练,一起进步,相互监督四要科学合理,压腿,踢腿,控腿,跳绳,躲闪,百米,深蹲.一个都不能少 。
我才练散打的时侯就是原地颠（格斗式）每次都练到发酸抽筋~~~多运动如：高抬腿，跳绳，跑步急停等，另外出腿时支撑腿一定要直，这样没多长时间你就有了很大进步了！力量就是靠大腿，深蹲，蛙跳，鸭子步，负重下蹲不要练。
从基本功练起，手法、步法、压腿、耗腿、踢腿、站桩、劈叉、后折腰、二踢脚、旋风腿、扫蹚腿、旋子、腾空外摆莲、侧手翻、侧空翻、前滚翻、鲤鱼打挺等，每次做这些练习之前，都必须做充分的热身运动，使肌肉关节还有韧带舒展。
拉伸（15分钟）：先伸展一下主要的肌肉群对于处于松弛状态的身体来说非常重要。如果你不知道如何做伸展运动，你可以先看一些书，然后学着做。在练武术时，进行好腿部舒展至关重要，它能帮你免于受伤。热身之后再拉伸。
1. 宽距深蹲 这个动作是我们自重训练中常用到的动作，也是我们所说的宽距式深蹲，在我们进行这项训练时将我们的双腿自然分开，腿部距离稍微打开一些慢慢进行深蹲动作，在进行深蹲动作时要把我们的速度放慢，尽量保证我们的身体。
