武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。五步拳是是中国青少年学习武术最初必学的套路，属于入门拳套，也是学习国标武术入门之基本拳术组合的套路，包含了武术中最基本的拳、掌、勾三种手型以及弓、马、仆、虚、歇五种步。
武术五大基本步型一：马步的姿势 两腿平行开立,两脚间距离三个脚掌的长度,然后下蹲,脚尖平行向前,勿外撇。两膝向外撑,膝盖不能超过脚尖,大腿与地面平行。同时胯向前内收,臀部勿突出。这样能使裆成圆弧形，俗称圆裆。含。
(5)弓箭步。前面脚尖里扣,斜向前方,后面脚尖里扣,直对前方或斜对前方, 前面腿屈膝,后面腿伸直,两脚跟不离地。 (6)丁字弓步。前面脚尖里扣成横形,后面脚尖朝正前方,前面腿屈膝,后面腿伸直,两脚跟不离地。 (7)七字弓箭步。前面。
步型指套路中必须停顿的动作，要求在两秒。任何移动被视为不稳，会扣分。弓步；两脚前后开立，前脚步脚尖微内扣，全脚着地，屈膝半蹲，大腿成水平，膝部约与脚尖在同一垂直线上，另一腿挺膝伸直，脚步尖内扣斜向前，全。
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。以弓步为例：弓步动作规格是：两脚前后开立，前腿屈膝大腿成水平或接近水平，后退蹬直，脚尖内扣，上体正对前方。眼平视前方。前腿要如弓箭之弓一样绷上劲，后腿如箭一般挺直。
弓步：一条腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直，基本相当于90度；另一条腿挺膝伸直，两脚部着地，上半身要挺直正对前方。马步：两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌。
虚步：一腿屈膝支持体重，臀部与足跟基本垂直，全脚掌着地，另一腿微屈，脚尖或足跟自然着地。独立步：一腿屈膝支持体重，另一腿屈膝提起 仆步：一腿屈膝下蹲，另一腿以脚内侧或足跟向侧或斜前方贴地铲出。坐盘：两腿呈左。
武术基本步型有；马步,虚步,弓步,仆步,歇步.这五种步型是常用步型，在所有套路中常会出现，虽然有些步型有所不同，名称不同，但本质还是在这五种步型中变来变去，只要练好这五种步型，基本就可以容易掌握其它步型。
武术的每个动作是由‘型’和‘法’组成，‘型’是指动作姿态，相对静态，虽然太极没有明显的停顿，但是有个稍微停的形态，也就是力发完时。‘法’是指动作的方法，是相对静而言，就是过程，太极的步法就是走的线路，
武术基本功中的基本步型有：弓步，马步，仆步，虚步。经常提到的马步练习方法如下：两脚平行开立(约为本人脚长的3倍)，脚尖正对前方，屈膝半蹲，膝关节不超过脚尖，大腿接近水平，全脚着地，身体重心落于两腿之间，双手抱拳于。
