孙悟饭是日本著名漫画家鸟山明的代表作《七龙珠》中的经典人物形象之一，系主人公孙悟空之子。日本漫画家鸟山明得意之作《七龙珠》中的主角之一。赛亚人孙悟空和地球人琪琪的长子。拥有强大的潜能，不过发怒时才能完全发挥。性格。
龟仙人，也就是武天老师，在龙珠中被誉为武术之神的男人！龙珠招牌技能龟派气功的创始人。而在龙珠超中，武天老师也是没有给我们半点失望，穿个人字拖直接干倒3名选手，不愧悟空师傅之名。作为悟空的老师，虽然实力已不及。
龟仙人作为龙珠第一部漫画中的灵魂人物，龙珠世界里曾经的最强武术家，在龙珠世界中也有着举足轻重的位置。虽然外表只是个色眯眯的老光头，但是一旦进入战斗状态时，却浑身透漏出强者的气息。其中最为精粹的招数为，龟派气功，
1.孙悟空 是本作的主人公。长着尾巴，天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养，在爷爷去世后独居在山中，守护着孙悟饭的遗物四星龙珠，每天勤于练武，喜欢和强大的对手战斗。2.布尔玛 是在深山中和悟空初次。
(悟空)龙珠系列真正的主角,出生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样,他也被派去别的行星进行征服行动。悟空因此来到地球,但是后来他撞伤头部失去记忆,忘掉了任务！和其他赛亚人一样,他也长着尾巴,并且看到满月时会变成巨猿。悟。
于是他就根据《醉拳》的灵感创作了这部《七龙珠》，鸟山明自己接受采访时就说到：没有《醉拳》就没有《七龙珠》，当然他得感谢成龙了！先说这个孙悟空的爷爷，这个人物造型很明显就是《醉拳》中成龙的师傅的样子，只是头发。
那个时候的地球上最具备专业的武道赛事便是天下第一武道会，而龟仙人之前参与过几回天下第一武道会都取得成功地得到了总冠军，那时候的龟仙人被称作“天下第一，传统武术之王”。而在《龙珠超》里边武天老师可以说成又燃。
长有尾巴的孙悟空天生神力,加上曾得到己过身的爷爷「孙悟饭」训练武术,所以悟空找寻七龙珠的期间多次打败作恶的坏人,并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪(琪琪成了他的未婚妻)等朋友。在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城。
撒旦先生首次出现于《七龙珠Z》动画第167集 他是第24届天下第一武道会冠军（其实对手全是一些废物），沙鲁宣言要搞一个“沙鲁游戏”比武大会时，宣言如果没有一个人挑战沙鲁他的话，就会杀死所有地球人，撒旦先生不知天高。
作为一个时代的武术宗师 老夫好歹当天下第一当了三百余年。难道会比这些外星人弱？比克大魔王？哼 老夫年轻时也是有一战之力的，只不过疏于锻炼身子骨不灵活罢了……这帮赛亚人外星人的变身都是歪门邪道 老夫我才是龙珠。
