《七龙珠》作者是鸟山明。鸟山明，1955年4月5日生于日本爱知县，日本著名漫画家。他的成名之作《阿拉蕾》和代表作《龙珠》在全世界都极受欢迎，广受赞誉。其作品在集英社的漫画杂志《周刊少年JUMP》上连载，常年人气顺位排名。
于是他就根据《醉拳》的灵感创作了这部《七龙珠》，鸟山明自己接受采访时就说到：没有《醉拳》就没有《七龙珠》，当然他得感谢成龙了！先说这个孙悟空的爷爷，这个人物造型很明显就是《醉拳》中成龙的师傅的样子，只是头发。
撒旦先生，是日本动漫作品《七龙珠》登场的男性角色，是一名格斗家、武术教练。其本名为马克（Mark），“撒旦先生”为他在格斗界的艺名。由于英语系国家的出版商认为撒旦是《圣经》中与耶和华作对的角色，觉得套用在其并不恰。
孙悟空 赛亚人，原名卡卡罗特。有两个儿子。小时候，因战斗力太低而被送到地球。与布尔玛相遇后开始踏上寻找龙珠的旅程。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因小林被杀而极度愤怒，觉醒成为传说中的战士超级赛亚。
孙悟饭是日本著名漫画家鸟山明的代表作《七龙珠》中的经典人物形象之一，系主人公孙悟空之子。日本漫画家鸟山明得意之作《七龙珠》中的主角之一。赛亚人孙悟空和地球人琪琪的长子。拥有强大的潜能，不过发怒时才能完全发挥。性格。
后来天津饭希望堂堂正正打倒悟空而制止饺子，鹤仙人亦被龟仙人用龟派气功波赶出比赛场地。最后，天津饭以气功炮摧毁武舞台，跳上半空的悟空击昏使用舞空术浮在空中天津饭，但最后却因首先跌落场外的汽车上而战败。
七龙珠里那打斗风格明显是极真空手道和拳击结合体。
龟仙人在龙珠当中作为悟空武术的启蒙老师，教授了悟空绝招“龟派气功”，至今被孙家人广泛使用，可见这招的威力，实用性之强。作为武道大会的冠军，在龙珠世界里，是实力顶尖的存在，第22届天下第一武道会比赛中，用龟派气功。
龟仙人作为龙珠第一部漫画中的灵魂人物，龙珠世界里曾经的最强武术家，在龙珠世界中也有着举足轻重的位置。虽然外表只是个色眯眯的老光头，但是一旦进入战斗状态时，却浑身透漏出强者的气息。其中最为精粹的招数为，龟派气功，
在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡,后来悟空因月圆而变身成巨猿,被剪掉尾巴,七龙珠亦因乌龙的许愿而四散。 悟空拜武天老师(龟仙人)为师学习武术,同时出身少林寺的库林(克林,无限)亦拜武天老师为师。两人一起修练,由最初的竞争。
