第五条：八卦棍，为北宋名将杨延浦手中兵器。杨业抗辽战死后，他带领杨家子第上五台山，改名杨延德。将杨家棍传给杨家子弟，独创“五郎八卦棍”，成为武术界经典棍法，故此棍对中国武术界贡献较大。第四条：虬龙棍，隋朝。
中国传统武术的棍法有少林棍、地术棍、南棍、六点半棍、鞭杆、六合棍、齐眉棍、猴棍、牛郎棍、少林五虎群羊棍、疯魔棍、壳子棍法。主要动作及练习方法；1．拨棍：棍梢斜向前上方左右摆动为拨，拨棍时用力轻快平稳，幅度不。
盘龙棍是双节棍的前身，传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍(近代北方又称大扫子)和小盘龙棍(小扫子)。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。【。
齐眉棍立棍于地，棍高以眉为度，舞动时可大蹦大跳，倭、劈、扫、舞，灵活多变，棍声呼啸，气势极为勇猛，很适用于“武舞”棍法练用。三节棍是三节短木棍，蹭有铁环相连接，携带方便，舞动时可长可短，可伸可缩，
有：少林棍、地术棍、南棍、六点半棍、鞭杆、六合棍、齐眉棍、猴棍、牛郎棍、少林五虎群羊棍、疯魔棍、壳子棍法。练习：拨棍棍梢斜向前上方左右摆动为拨，拨棍时用力轻快平稳，幅度不要过大；扫棍棍梢在腰部以下水平抡。
棍有木制和金属制两种。木制的棍有齐眉棍、三节棍、二节棍等。金属制的棍有铁头棍、浑铁棍、浑铜棍等。还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视。
历史渊源棍的历史可以追溯到战国时期，那时的棍被称为"龙棍”，是一种长约八尺的木棍，用于战争。在明清时期，棍被用于军队训练，并发展出了许多棍法。随着时间的推移，棍在武术中的地位越来越高，成为了十八般兵器之种类在。
还有铁制的带齿带钩棍，如爪子棍、狼牙棒、钩棒等。棍是原始人类最普遍使用的兵械之一。各朝各代无论是军中武术还是民间武艺，都对棍尤为重视。棍也被称作“棒”古代多称棍为“梃”名称虽异。
少林棍是少林僧兵使用最多、最常规的武器之一。少林武僧擅长用棍，流传甚广，以致言少林武术，必称少林棍法。少林棍不仅被少林武僧奉为“百兵之祖”，社会上也把少林棍称为“诸艺之宗”。在少林武术的形成及发展史上，少林。
后来在朝鲜民间梢子棍还成为了很常见的兵器之一。在现如今梢子棍这种冷兵器再也不能在战场上陪着士兵纵马厮杀不复古代的辉煌，也因为其的杀伤性比较高在现在和平竞技的武术比赛上也不怎么能见到它的身影，但是在民间还是有。
