明清时期（1368年～1911年）是武术大发展时期，其繁荣的一个重要标志是流派林立，不同风格的拳种和器械得到了大发展，武术作为军事技术、健身手段及表演技艺的多种价值为人们所认识和利用。自明代以来，以戚继光、程宗猷、茅元。
这个时期的武术是以武术多元化发展为主的武术运动，如出现了竞技武术、传统武术、对抗武术、健身武术、艺术武术等各种不同武术内容的全面发展阶段。因此各种不同武术形式的发展，都是武术为了适应社会的发展和各种不同人群的需要。
在中国，武术最早是被当成是舞蹈来训练的。在商周时期，武术是作为舞蹈来鼓舞士气的。之后，在周朝，一些学校吧射御、习舞干当做是教育的内容。到了春秋战国，由于战乱不断，武术开始得到了重视。并且，在春秋战国，剑道得到。
一开始是摔跤格斗之术，然后是马上之术，团斗之术，社会平定后的个人武术
春秋战国时期，诸侯纷争，七强图霸，战争十分频繁。武术的格斗技能在军队和民间得到重视和迅速发展。这时铁器的出现和步骑兵的兴起，使武器的内容更加丰富，不仅质量精良，长短形态多样，武术的技击性进一步突出。同时武术的健身。
汉代是武术大发展的时期，在宫廷的酒宴中常出现剑舞、刀舞、双戟舞等单人的、对练的或集体舞练的套路运动。徒手的拳术表演和比赛也深受统治者重视。宋元时期 宋元时期，内忧外患，战火频仍，广大人民常结社习武以求自保。
明清时期也是气功学术最为繁荣的时期,气功著作大量出现,气功在社会的各个阶层和群体中得到空前普及。武术与气功的迅速发展促进了武术与气功的结合,易经筋和太极拳的出现标志着武术技击与内功修炼的结合已经进入成熟阶段。在此之前,古代的气功。
武舞是将用于实战的格杀经验按一定程式来训练,是古代武术由感性认识向理性认识的升华,是由支离破碎向系统化演进的象征,也是武术套路的雏形。春秋战国时期,诸侯纷争,战事频繁,练兵习武更是得到空前的重视和发展,如齐恒公每年春秋两季都要。
此外，还有“刀舞”，“力舞”等，虽具娱乐性，但从技术上更近于今天套路形式的运动。汉朝时期武术著作也有蓬勃发展，班固《汉书·艺文志》把当时存在的兵书分类列出：共有“兵权谋”13家259篇，“兵形势”11家92篇，“。
民间艺人，极大地促进了武术向表演方向的发展。到了明清时期，武术的发展达到了一个高潮，武术流派纷纷崛起，各路英雄好汉层出不穷，比如八卦掌创始人董海川、一代宗师黄飞鸿、南北大侠杜心武和以半步崩拳打遍天下的郭云深等。
