比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
武术基本腿法八：侧踹腿 预备姿势：成插步(图8--1)动作说明：右腿伸直支撑;左腿由屈到伸，脚尖里扣，用脚掌猛力踹出，高与腰平，上体倾斜;目视左侧方(图8--2)。 要点：挺膝、开髋、猛踹，脚外侧朝上、力达脚掌。
北方武术界有句话是“拳打三成腿打七”，表现了腿功的重要。北派武术动作大展，腿法较多，较出名的有长拳、查拳、螳螂拳等。《功夫》里的苦力强所使的十二路谭腿就是北腿之一。北派武术的典型代表，当数世界影视巨星李连杰。
武术腿法三十六种如下：一、正踢腿 十、 小翘腿 十九、旋风腿 二十八、里合反腿 二、斜踢腿 十一、弹腿 二十、腾空外摆莲 二十九、前踢后撩 三、侧踢腿 十二、边腿 二十一、腾空侧蹬（飞腿） 三 十、挂面转身后蹬腿。
传统武术中比较优秀的腿法，那当然是山东临清潭腿和河北肃宁戳脚了。潭腿 chenzz03 兄已经介绍了一点儿，不过值得纠正的是，是“潭腿”，不是“谭腿”。戳脚是一种以腿为主的拳术，有“北腿之杰”之称。主要腿法有踢、撩。
四种直摆性腿法（正踢、侧踢、里合、外摆）；三种屈伸性腿法（弹腿、蹬腿、踹腿）；三种击拍性腿法（拍脚、里合击响、外摆击响）；两种扫转性腿法（前、后扫腿）；武术基本功主要是基于长拳基本技术。
中国的腿法很多，比较有名有谭腿
腿法 弹腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸向前弹出，高不过腰，膝部挺直，脚面绷平，小腿弹出脆快有力，力达脚尖。蹬腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸，脚尖勾起用脚跟猛力蹬出，高不过胸，低不过腰。
一般人说“南拳北腿”，虽然这只是概括的说法，但通常中国北方的武术对腿的运用更加重视，腿法也比较灵活多变，而南方的武术则多半强调腿不过腰，极少高踢，这的确是事实 而在北方诸多武术中，以“谭腿”的腿法最为出色，
飞步古代步法用语，类似于现在的跟步、击步等步法。毕坤《浑元剑经外篇》注：“前足引路后足随，务求轻灵分进退，横斜之别形如飞，鸟翅清轻气上提。”击步武术通用步法。两脚错立，重心前移，前脚蹬地。在前脚蹬离。
