比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
中国十大腿法：风神腿 风神腿出自《风云》，此腿法是由三绝老人所创，再由雄霸传授给了聂风，此腿法以凌厉速度见长，聂风凭借此腿法和步惊云决战，还有第二部中的与断浪决战惨败，都是靠着此腿。由于此腿法靠连击伤害，
摆扣步八卦掌步法术语，摆步和扣步连用的合称。震脚①步法用语。一脚提离地面用力下踏，另一脚迅速提腿开步或作攻、防动作。②进攻性腿法，跺踏对方脚背等部位。③在格斗和演练中，借震脚发力助威。蝴蝶跳属跳步。两脚。
武术基本腿法一： 正踢腿 预备姿势：并步站立，两臂侧平举(图1-1)。动作说明：左脚上步直立，右腿挺膝，脚尖勾起向前额处猛踢;目向前平视(图1-2)要点：挺胸、收腹、立腰。踢腿时，迅速收髋、收腹，脚尖勾起绷落，过。
腿法 弹腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸向前弹出，高不过腰，膝部挺直，脚面绷平，小腿弹出脆快有力，力达脚尖。蹬腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸，脚尖勾起用脚跟猛力蹬出，高不过胸，低不过腰。
武术腿法按照攻击部位分为高、中、低三种，高腿讲究攻击头部、面部、颈部、肩部，中腿讲究攻击胸部、背部、腹部，低腿讲究攻击裆部、大小腿部、脚部；高腿的主要攻击手段为里合、外摆、侧踢、劈腿、侧踹、腾空侧踹、双剪腿等。
与泰拳和法国Savate的踢击要领有较大的不同。日韩的武术受中国北派武术的影响较大，故从中可以较为明显地看出武术腿脚动作的要领，但仍有不同。南拳中也有腿脚，但多以踹与截为主，打斗多以手上功夫见长。如咏春，洪拳。
武术的基本腿法：四种直摆性腿法（正踢、侧踢、里合、外摆）；三种屈伸性腿法（弹腿、蹬腿、踹腿）；三种击拍性腿法（拍脚、里合击响、外摆击响）；两种扫转性腿法（前、后扫腿）；武术基本功主要是。
拳法有“八根”、“九枝”两派。“八根”多下盘腿法,“九枝”多上盘腿法。一步一腿,一步一脚,连环踢打,手脚并用。 戳脚分文、武两种趟子,武趟子是戳脚的本源,文趟子是其发展变化。武趟子舒展大方,矫捷刚健,放长击远,刚柔。
另外还有：360单腿旋风踢（同只脚踢，同只脚着地），540旋风踢，腾空册踢 腾空后踢 腾空后旋踢 下劈里分外摆，里合 双飞踢之后又有连飞（连续的左右横踢，空中交换双腿）ITF腿法名称：前踢 抡踢（WTF叫横踢）侧踢 挂。
