武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。五步拳是是中国青少年学习武术最初必学的套路，属于入门拳套，也是学习国标武术入门之基本拳术组合的套路，包含了武术中最基本的拳、掌、勾三种手型以及弓、马、仆、虚、歇五种步。
武术中的五种基本步法：一、弓步，是武术五大基本步型之一。俗称弓箭步，用于桩功练习时，称为弓步桩。一腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直；另一腿挺膝伸直。两脚全。
(1)骑马步(简称马步)，两脚开立，距离约为本人三脚之长，大腿屈膝，平蹲、脚尖里扣、膝部外摆，正对前方，挺胸塌腰，落臀， 身体重心落于两脚中间。(2)弓箭步(简称弓步)，前面腿大腿屈膝蹲平，膝部稍微向前与脚尖垂直，
武术五大基本步型一：马步的姿势 两腿平行开立,两脚间距离三个脚掌的长度,然后下蹲,脚尖平行向前,勿外撇。两膝向外撑,膝盖不能超过脚尖,大腿与地面平行。同时胯向前内收,臀部勿突出。这样能使裆成圆弧形，俗称圆裆。含。
击步武术通用步法。两脚错立，重心前移，前脚蹬地。在前脚蹬离地面的同时，后脚弓碰击前脚跟。经短暂的腾空后，后脚、前脚依次落地。小跨步通备拳步法，与大跨步相对。大跨步由上、向下劈进，走阳势；小跨步由下向前挂。
武术五步拳有弓、马、仆、虚、歇五种步型。以弓步为例：弓步动作规格是：两脚前后开立，前腿屈膝大腿成水平或接近水平，后退蹬直，脚尖内扣，上体正对前方。眼平视前方。前腿要如弓箭之弓一样绷上劲，后腿如箭一般挺直。
步型有五种，弓步、马步、虚步、仆步、歇步。步型指套路中必须停顿的动作，要求在两秒。任何移动被视为不稳，会扣分。弓步；两脚前后开立，前脚步脚尖微内扣，全脚着地，屈膝半蹲，大腿成水平，膝部约与脚尖在同一垂直。
弓步：一条腿向前方迈出一大步，约为脚长的四至五倍，同时膝关节弯曲，大腿近于水平膝盖与脚尖垂直，基本相当于90度；另一条腿挺膝伸直，两脚部着地，上半身要挺直正对前方。马步：两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌。
马步 弓步 扑步 虚步 歇步 丁字步 横档步 坐盘步 独立步等
步法包括静止步型和移动步法,身法亦然。 静止的步型和身法 1.重心 重心一般界于全直站立和半蹲之间,比传统武术中四平马重心稍高一些。所以双节棍的马步应该是半马步。运动中,除了挑击、腾空、单跪低扫外,一般都应将重心保持于此。
