比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
武术腿法三十六种如下：一、正踢腿 十、 小翘腿 十九、旋风腿 二十八、里合反腿 二、斜踢腿 十一、弹腿 二十、腾空外摆莲 二十九、前踢后撩 三、侧踢腿 十二、边腿 二十一、腾空侧蹬（飞腿） 三 十、挂面转身后蹬腿。
武术基本腿法一： 正踢腿 预备姿势：并步站立，两臂侧平举(图1-1)。动作说明：左脚上步直立，右腿挺膝，脚尖勾起向前额处猛踢;目向前平视(图1-2)要点：挺胸、收腹、立腰。踢腿时，迅速收髋、收腹，脚尖勾起绷落，过。
武术腿法按照攻击部位分为高、中、低三种，高腿讲究攻击头部、面部、颈部、肩部，中腿讲究攻击胸部、背部、腹部，低腿讲究攻击裆部、大小腿部、脚部；高腿的主要攻击手段为里合、外摆、侧踢、劈腿、侧踹、腾空侧踹、双剪腿等。
击步武术通用步法。两脚错立，重心前移，前脚蹬地。在前脚蹬离地面的同时，后脚弓碰击前脚跟。经短暂的腾空后，后脚、前脚依次落地。小跨步通备拳步法，与大跨步相对。大跨步由上、向下劈进，走阳势；小跨步由下向前挂。
腿法 弹腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸向前弹出，高不过腰，膝部挺直，脚面绷平，小腿弹出脆快有力，力达脚尖。蹬腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸，脚尖勾起用脚跟猛力蹬出，高不过胸，低不过腰。
中国十大腿法：风神腿 风神腿出自《风云》，此腿法是由三绝老人所创，再由雄霸传授给了聂风，此腿法以凌厉速度见长，聂风凭借此腿法和步惊云决战，还有第二部中的与断浪决战惨败，都是靠着此腿。由于此腿法靠连击伤害，
四种直摆性腿法（正踢、侧踢、里合、外摆）；三种屈伸性腿法（弹腿、蹬腿、踹腿）；三种击拍性腿法（拍脚、里合击响、外摆击响）；两种扫转性腿法（前、后扫腿）；武术基本功主要是基于长拳基本技术。
拳法有“八根”、“九枝”两派。“八根”多下盘腿法,“九枝”多上盘腿法。一步一腿,一步一脚,连环踢打,手脚并用。 戳脚分文、武两种趟子,武趟子是戳脚的本源,文趟子是其发展变化。武趟子舒展大方,矫捷刚健,放长击远,刚柔。
ITF腿法名称：前踢 抡踢（WTF叫横踢）侧踢 挂踢（WTF叫勾踢）下劈（或者叫下压）转身侧踢（和后踹不一样，WTF只有后踹，没有转身侧踢）转身挂踢（WTF叫后旋或者后摆）转身下劈 反抡踢 360度转身抡踢（WTF叫旋风踢）。
