鞭腿的出击，是利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。按传统武术理论来说，鞭腿练习应按前鞭腿与后鞭腿的方法来进行，凡是在做实战预备姿势时，在前侧的腿出鞭踢即为前鞭腿（也称小边。
能得4分的5条中就有2条可使用鞭腿得分,即第三条用转身后摆腿击中对方躯干部位而自己站立,第五条使用腾空腿法击中对方躯干部位,而自己站立。)
散打基本腿法为蹬腿,踹腿,鞭腿。 蹬腿 左蹬腿:基本实战势站立,身体重心移至后腿,后腿略屈,左腿屈膝上抬,含胸,收腹,随即左腿由屈而伸向前上方蹬出,力达脚跟,当脚触击目标时伸胯并使脚尖猛向前下方压踩,蹬腿后脚落下,还原成基本姿势。
后高鞭腿 从预备姿势开始，重心前移，上体左转，后腿膝关微外展，收胯带动大小腿向前上方提起，上动不停，支撑腿以脚掌为轴随身体转动，同时后腿翻胯，上体继续向左侧后仰，大小腿夹角在150度左右，随转体向右前方摆。
以左鞭腿为例 格斗姿势，转腰带动腿，横向击打，当快要触及目标的时候小腿快速抽出（类似抽耳光那样）注意点：1整个身体要转动，用腰部发力带动腿 2小腿是在快要击中目标的时候抽出，如果早了会没有力量 3 整个力量是横向。
鞭腿，顾名思义，像鞭子似的抽打，是散打中威力最大的腿法。利用的是大腿带动小腿，先提膝，无论是低鞭还是高鞭，转跨，踢，收，回。一定要有收这个动作，转跨是脚跟着转90度，是整个脚，如果是仅前脚掌转动会不利于。
右鞭腿反之。要点：弹腿的膝部猛挺发力，但要借助拧腰切胯之力加大力度，弹腿时支撑腿膝伸直并以脚掌为轴，碾地，脚跟内收，上体不可过于倾斜。散打的拳法 拳法在实战中有速度快，多变两种特点。能以最短距离、最快速度。
边腿的出击，是利用扭转腰部和轴心腿产生的惯性力，快速踢出，轴心腿与上体保持一条轴线。按传统武术理论来说，边腿练习应按前边腿与后边腿的方法来进行，凡是在做实战预备姿势时，在前侧的腿出边踢即为前边腿（。
鞭腿 重点：右腿微屈支撑，上体稍向右侧倾；左腿屈膝向左侧摆起，扣膝，蹦脚背，随即向前挺膝鞭甩小腿，力达脚背至小腿前下端。难点：鞭甩小腿，力达脚背至小腿前下端。动作迅速有力。技术过程：右腿微屈支撑，上体稍向右。
预备式：左腿在前，实战步。动作说明：以右鞭拳为例：身体向右后转180度，右脚经左脚后插步的同时左拳与右拳一起回收至胸前，动作不停，上体继续向右转体90度，同时右拳反臂向右侧横向鞭打，拳眼朝上，力达拳背。要点：。
