肯定是有区别的，跆拳道带有表演性质，所以其中有很多华而不实的动作，以前还被称为花郎道。但是对战时是以踢击为主要的攻击方式。而且擒拿格斗的主要目的是擒拿，所以更注重上半身的动作 。
武警的擒拿术来自于传统武术，是从传统武术摘出精华部分通过实战精炼而成，使之更具有实战性；武警的擒拿术不能说是传统武术，在实战用法上还是有较大的区别，是部队专用格斗术，称之为“擒敌拳”；传统武术传播。
以徒手格斗而言，格斗双方采用的技术归纳起来，无非是踢、打、摔、拿等，其中的“拿”，就是专指擒拿技术而言。擒拿，是一种徒手控制对方肢体，使之全身或局部丧失行动能力的格斗技术。现在的擒拿术，通常是以反关节技术为主。
格斗的概念就是打斗的技巧，它涵盖了所有的搏击术，比如散打、拳击、柔道、合气道、自由式摔跤等等 格斗按技术体系划分分为三种：踢打、摔法、反关节技术 擒拿属于反关节技术类的格斗技巧 就是这样一个关系 。
擒拿是利用反关节的原理,采用点,扳,拿,抠,锁,缠,托等.基本技术,拿筋,拿骨,拿穴位.单手为擒,双手为拿.称为擒拿技术.格斗真正的起源是出于战争中的搏杀与防身中的自卫,而非是像现在的拳击、散打比赛，K。
格斗术一般使用拳法、腿法、膝肘等部位直接击打对方身体；擒拿则是通过四肢配合，运用反关节和牵动对方重心等方法，实现打击。你正好说反了，如果打起来，擒拿直接是反关节，折骨断筋的技术；那种表演的时候，把人拿住不伤害。
武术是中国人对格斗，套路的一种统称，也就是武术包含了实战的格斗技术，也包含着套路的表演，也包含着健身的功法。格斗就是单纯的以击打对方身体为目标的技能，可以包括竞技擂台的规则格斗，也包括街头防身的无限制格斗。
定义不同 擒拿：擒拿属于中国武术技法之一，源于技击。利用人体关节、穴位和要害部位的弱点，运用杠杆原理与经络学说，采用反关节动作和集中力量攻击对方薄弱之处，使其产生生理上无法抗拒的痛疼反应，达到拿其一处而擒之的。
其实是没什么区别的，只是侧重点和关注的地方不同。武术在人们心目中多是传统武术的影子，比如一提起武术人们总会想起少林功夫，太极等，这些功夫在现在多以强身健体为目的，或者表演。但是这些功夫你练到家了也能起到搏击格斗。
传统武术往往是一个共生体，一个门派往往兼具套路，技击和表演的内容。现代武术的特点是各司其职，格斗部分就是格斗部分不用掺别的。传统武术当然有它的格斗部分。但是事实证明传统武术门派这种“共生”的状态限制了格斗本身的。
