戳脚是一种以腿脚功夫为主的拳术，相传起源于宋代,有“北腿之杰”之称。武松醉打蒋门神，武松使用了戳脚里的玉环步、鸳鸯脚。近代戳脚流传于河北肃宁，祖师是1813年天理教首领之一的一代武术大师———冯克善。另说，太平天。
中国武术中运用腿脚的功夫较多，可以举出例子就有十路弹腿，查拳，武松醉拳，武松脱拷拳，燕青拳（迷踪拳），戳脚，翻子拳等等。较为擅长躲闪腾挪的北派武术如少林拳等等就包含了大量的腿脚动作。但是万变不离其宗，武术中。
比较常用和常见的腿法有鞭腿、侧踹、正蹬、转身侧踹、腾空侧踹、腾空旋风踢等；套路类常见的有扫堂腿、双飞脚、腾空旋风脚、腾空飞脚、撩阴腿、勾踢腿、侧踢腿、横扫腿等。
另外还有：360单腿旋风踢（同只脚踢，同只脚着地），540旋风踢，腾空册踢 腾空后踢 腾空后旋踢 下劈里分外摆，里合 双飞踢之后又有连飞（连续的左右横踢，空中交换双腿）ITF腿法名称：前踢 抡踢（WTF叫横踢）侧踢 挂。
此腿法刚烈无比，此腿法是少林鹰派拳术八大金刚功法之一，练成之后腿脚刚硬无比，刀枪不入，招式简单却灵活机动，威猛无比，是武林中少见的硬家功夫。但是由于攻击方式单一，全部依仗腿力，兼范围不广。天残脚 武林相传。
跆拳道百分之八十为腿法，所以跆拳道以腿为主，当然其他武术，如散打，泰拳，空手道，腿拳道，截拳道，踢拳道都很注重腿法的训练
腿法 弹腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸向前弹出，高不过腰，膝部挺直，脚面绷平，小腿弹出脆快有力，力达脚尖。蹬腿：支撑腿直立或稍屈；另一腿由屈到伸，脚尖勾起用脚跟猛力蹬出，高不过胸，低不过腰。
(无尘)弹腿 (西夏回人)扫叶腿法 (桃花岛)灵鳌步 (桃花岛)无影幻腿 (青城派)铁帚腿法 (洪七公)古龙小说腿法 《多情环》葛停香 天香堂主人。 卧云双飞脚 《霸王枪》伍先生 黑衣人，天才凶手。青龙会五月十三分舵的。
腿法是有实际战斗力的，像散打王柳海龙就是以劈挂腿法著称。但是不容易练好，需要长时间的刻苦训练。如果说腿法没有实战意义的话，那跆拳道就没有防身意义了。跆拳道侧重于腿法，用于防身格斗也就成效太慢，俗话说“一年的。
中国传统武术中，“谭腿”（也称“弹腿”）是完全以腿为主的。其他门派都是手脚并重，不过一般北派武术更重视腿法，有“手是两扇门，全靠脚踢人”一说 现代格斗技中，巴西的“卡波拉”（Capoeira）是完全以腿为主，这种。
