21.抓亦称"挝"武术器械之一。由抓头和抓杆组成属长器械,若抓头和绳连结属软器械。抓头形状似手。手指伸翔,四指屈挠,木杆长200cm,抓头套接于木杆上。软器械爪头前有三指,后一指,指上有节,能屈伸,爪背有环,用约650cm长的。
常用的主要武术器械除刀、枪、剑、棍之外，弓、矢、弹弓、戈、戟、钩、拐、盾、匕首、鞭、 锏、鞭杆、圈、流星锤、镋、叉、耙、锤、抓、峨嵋刺、斧、钺、槊、铲、橛等，也曾用于武术演练。刀子 武术演练用的器械，
套路有；常用的刀、剑、棍、枪，双节棍、地毯、镜子、武术服装、九节鞭 扑刀 飞刀 、 牧羊鞭 绳镖 流星锤 月牙铲 剑穗 不倒翁沙袋 木人桩 绑腿沙袋 功夫扇 石锁 。散打器材；手套、护具、手靶、脚靶、腰靶，速度球。
武术套路器械分：长、短、双、软四大类，其中长器械：枪、棍 、戟、戈、叉、钯、斧、铛等。短器械：刀、剑、鞭、锏、拐、钩等。双器械：双刀、双剑、双鞭、双拐、双钩、双戟、双枪、双斧、双锤、双梿枷、刀里加鞭。
而武术家们则以剑和 刀为最广泛研习的器械。 十八般兵器，泛指多种技艺，其内容在各个时期有所不同。其名称，始见 于元曲。如《古今杂剧》所收《敬德不服老》中就有他十八般武艺都学就，六 韬书看的来滑熟的唱词。
武术中常见的一些长短兵器一般包括；刀、枪、棍、剑、棒、戟、斧、锤、矛叉、鞭、锏、槊、镗、铲、环、拐、钺、戈等。器械类 短器械:刀术、剑术等。长器械:枪术、棍术等。双器械:双刀、双剑、双钩、双鞭、双头枪、
少林金钗、双头判官笔、飞蝗、铁弹弓等。御射兵械：弓、弓袋、弩、三弓床弩、弹弓、弹丸、矢、箭桶、火龙出水、长牌、龙头盾牌、狮头盾牌、虎头盾牌、少林盾牌等。参考资料来源：百度百科-中华武术器械大全 。
称"单流星"系两个锤者，绳长为四尺半，称"双流星"武术软器械第三名 牧羊鞭在古时也被称为“杆子鞭”在武术中是比较常见的一种软器械之一，因轻便所以好练习，鞭子一头可在空气中击响。打出完美的气势与声音。
竞技套路器械:刀、枪、剑、棍十八般器械:刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、抓、镗、棍、槊、棒、拐、流星。 中国武术博大精深,这话千真万确。武学上说“十八般兵器”,可真没想到武术中远远不止这些啊！初步统计。
双刀对棍、板凳战双刀、钮战刀牌等。如此丰富多彩的武术套路内容，虽然都以不同的名称而定名，但都是遵循着武术特有的技击技法特点和规律创造而成的，是中华民族的自豪和骄傲。【拳术】、【器械】、【套路】、【种类】、
