双器械泛指双手持握形制相同、左右对称的器械。如双刀、双剑，双钩、双鞭等。现代武术比赛中，双手持握不同种器械，如刀里加鞭亦称双器械。软器械，泛指各种以环、链和绳索为中间环节而串联的兵器。如三节棍、梢子棍、九节。
武术器械指： 除徒手以外 武术各种兵器及武术练习附属辅助用品的简称 并非单指导武术兵器
棍法有：打、揭、劈、盖、压、云，扫、穿、托、挑、撩、拨等。但是棍主要是造成钝器伤和淤伤，其杀伤力比刀、枪等要小。枪：武术长器械。属于一种长柄的刺击兵器。枪法以拦、拿、扎为主,这是枪术的基本动作。
武术中器械共分为长兵械，短兵械、双兵械，软兵械、暗兵械、御射兵械六大类。长兵械：朴刀、象鼻刀、双手带、春秋大刀、长杆尖大刀、三尖两刃刀、乾坤日月刀、枪、龙枪、凤枪、拐枪、铁枪、旗枪、花枪、蛇矛、戈。
分为长器械、短器械、软器械几大类，主要以刀、枪、剑、棍为主，另外还有传统的大刀、戟、匕首、九节鞭、流星槌、峨嵋剌、子午鸳鸯钺……等等
三、在心理方面:要求精神贯注，精神内敛，思想集.中，用意不用力。在古传太极拳术中并无器械，而刀、剑、枪等是后人本着太极拳的原理及特点创造出来的。因而学者最好是先学会太极拳，打好一定拳术的基础，再逐步学习剑、
古称"椎"武术器械、古代兵器之一。多用于双器械练习。分长柄锤和短柄锤。锤形有圆球形、瓜形、人形、八棱形等。轻者5kg,重者数十斤。短柄长约50cm。练法有涮、曳、挂、砸、擂、冲、云、盖等。21.抓亦称"挝"武术器械之一。
武术器械丨鞭和鞭杆 鞭，古代兵器，有竹节鞭，三棱鞭。武术短器械之一，有软硬之分。硬鞭属短兵器类，有的形状如竹节，谓之竹节钢鞭。有的两头可用，由鞭的尖端、十三个方形疙瘩的鞭身和鞭尾所构成的“十三水磨钢鞭”等。
一、使用中国武术协会指定的比赛器械 二、器械要求；左手持剑或抱刀，剑尖或刀尖不低于运动员本人耳上端、刀彩自然下垂的长度不短于30厘米。南棍的长度不短于运动员本人身高。枪的长不度不短于运动员本人并步直立臂上举时。
古代长兵器与短兵器的划分,没有严格的尺寸标准,一般将不及身长,多以单手操持格斗的武术器械列为短兵器。短兵器以锤、锏、鞭、剑、金钩为代表。短兵器在战争中的使用,极大地提高了兵器的强度和杀伤力。 锤是古代短器械中的代表,大体。
