宋朝出现了结社行为，主要是当时武术在民间的发展，当时的政府主要提倡“崇文抑武”，于是武术在民间大力发展，但又不能跟朝廷作对，武术就产生了“套子”形式，也就是后来武术套路的原型形式，类似于武术形式的杂耍表演 。
宋代民间出现大量武术结社组织，其中有以保家御敌、求得安定为目的农村结社组织。 因为在中国农耕文明影响下，每个地方区域性强，同乡同姓多，向心力强，所以农村武艺结 社容易以乡村为基础。《水浒传》 史家庄庄户在九纹龙。
宋代武艺发展的特点是1,以乡社为基础的武艺结社组织，以乡为主、务农又习武 2，城市以健身娱乐为主结社组织的武艺。
宋元时期，以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起，有习枪弄棒的“英略社”，习射练习的“弓箭社”等。由于商业经济活跃，出现了浪迹江湖，习武买艺为生的“路歧人”。不仅有单练、而且有对练。明清时期是武术。
宋元时期的武术有以下特点：首先，宋元时期的战争促进了军队武艺的发展。宋元时期，战争不断，有战争必有武艺，选拔士兵、将领皆以武为准，这样必然促进了武艺的发展。双方为了打败对方，都力争改善和丰富武器的 种类，在宋代已。
宋代的武术有了长足的发展，由于外族的频频扰境和入侵，宋朝人民在国家军队无力抵抗或作战不利的情况下自发组织结社，担负起保家卫国的使命，成为抵御西夏等少数民族的劲旅，宋代有名目繁多的“乡兵”，边及各地，一般不脱离。
许多佛教结社从事越来越多的世俗性活动，如修桥补路、赈济贫困、操办丧葬婚嫁等等。到了宋代，许多这样的佛教结社成了各种信仰和迷信的杂烩，被目为“邪教”组织；这些宗教结社的世俗性活动又扩大到规避赋役，参与词讼和进行。
宋元时期，以民间结社组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起。“英略社”、“弓箭社”、“相扑社”等“社”的出现为民间武术的教授、发展、交流奠定了基础。也出现了很多以习武卖艺为生的 民间艺人，极大地促进了武术向表演方向。
到了宋代，民间结社的武术组织蓬勃兴起，人们入社习武，非求柴米之资，而是为了强身健体，娱乐休闲。明清是代是中国武术发展的一个重要时期，十八般武艺有了具体的名称和内容，不同风格的拳种形成了诸多的流派，尤其是太极拳。
武术理论的形成是这一时期武术体系形成的重要标志。同时，得益于宋代民间文化的空前发展，民间出现了许多体育社团，许多武术门派也同时产生。此时武术按门类、器械、地域渐渐形成了许多有特点的武术团体，意味着武术门派渐渐形成。
