武术中仆步最省力。仆步， 两腿左右分开，两脚距离约脚长的四至五倍，一腿屈膝全蹲，膝部与脚尖外展；另一腿伸直平仆，接近地面。两脚全脚着地。
一、掌握自身重心位置 之所以称太极拳变换无穷的原因是因为，太极通过步法，架势的转变会使自身重心点发生偏移。打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六开、三七开、二八开。
此种步法在太极拳中用法最多。 骑马步 其姿式如骑马之式,两足平衡距离稍比肩宽,也可三脚宽,身体下坐半蹲式,两膝不超过足尖,臀要高于膝,松腰松跨,上体要直,此式在太极拳中用处不多,仅在起势、收势、金刚捣碓等动作应用。
弓步：是太极拳使用最多的一种基本步型。弓步又分为两种步法，一个是正弓步，一个是侧弓步。(1).正弓步——前脚直向前踏一步(右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步)，后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩。
从外表看,此劲只表现在步法上。蕴于内者,即粘劲。粘劲,主前进。粘劲带有主动性,系用自己的手、腕、臂来粘对方的手、腕、臂,将对方粘起,使对方引进落空,达到牵动四两拨千斤的目的,为太极拳推手中最重要之基本内劲。粘劲要求。
进步时，前脚脚跟要先着地，随之再过渡到整个脚掌，然后将其踏实，退步时，后脚脚尖先落地，随之再过渡到全脚掌踏实。但，不管进步还是退步，脚步位移时的路线都划一个内弧。与身法一样，太极拳的步法是离不开画弧的。
是指前腿弯曲如弓，后腿蹬直如箭。太极拳的弓箭步与少林拳的弓箭步不同。第一两足距离较近约等于两三足距离。第二是前腿的前弓是由后腿后蹬所致，形成形与劲板反之像，符合力学原理。此种步法在太极拳中用法最多。2。
步法陈式太极拳步法主要有上步、退步和横开步三种。步法灵不灵活关系到你能不能抢占先机，克敌制胜，所以步法在太极拳的训练中，甚至在所有武术的'训练中都是非常重要的。下面讲讲陈氏太极拳三种基本步法的练习方法：上步 。
太极拳的步法多种多样，练习时要灵活的转化，找到太极阴阳、虚实变化的感觉。拳谱中的白鹤亮翅和上步七星用的就是这种钓步。而退步跨虎是副步，上步七星则为进攻步，是上步。上步为阳，为合劲。退步跨虎是退守，为退步。
太极拳基本步法 弓步 前腿屈膝，大腿斜向地面，膝与脚尖基本垂直，脚尖直向前，后腿自然伸直，脚尖斜向前45—60度，两脚全脚着地。虚步 后腿屈蹲，大腿斜向地面（高于水平），脚跟与臂都基本垂直，脚尖斜向前，全脚。
