一种说法，太极拳创自陈王廷。陈卜善武艺，精拳械，曾设武学社于村中，始开陈氏世代习拳舞械之风。明朝末年，陈氏第九世陈王 廷，依据祖传拳术，吸取民间诸优秀拳种之精华，结合导引、吐纳术、中医经络学，创编了一种新。
太极拳发源于河南省温县陈家沟的太极拳，是东方文化的瑰宝，是中华武苑的古老奇葩，明末清初，由陈王廷潜心研究创编。之后，太极拳先在陈家沟陈氏家族经历了百余年传承，到了陈氏十四世陈长兴（字云亭，1771～1853）和陈有本。
太极拳形成于清朝初期，那时在山西民间武术家王宗岳凭借《周子全书》中阐发的《易经》中太极阴阳的哲理来解释拳理，之后便写成了《太极拳论》，就这样太极拳这个名字才确定下来。 但在清朝末年，对太极拳的起源有着很大的争。
太极拳,中国拳术之一,创始于清初。乾隆年间,山西民间武术家王宗岳用《周子全书》中阐发《易经》太极阴阳的哲理来解释拳理,写成《太极拳论》,太极拳这名称才确定下来。清末和辛亥革命后一个时期,在太极拳起源问题上,产生过一些附会和传说。
太极拳的起源有两种说法，一种是起源于武当派的祖师张三丰，另一种是太极拳创自陈王廷。中国的太极拳以柔克刚，含蓄内敛，是一种集养生与防御为一体的武术，它运用道家阴阳调和的原理，使用意念贯通全身，达到修身养性，
创始起源：太极拳的创始，目前有两种不同的说法。在抗日战争之前，全国各地的太极拳家无不尊张三丰为祖师。其原因是，张三丰创建了武当派，创始了内家拳。太极拳作为内家拳之首，尊称张三丰为祖师，是一种自然归属。张三丰。
所以外国人称太极拳是“哲学拳”。太极拳是中国武术与道教文化体系结合的产物。由于太极拳起源于道家，它的拳理以道家思想为基础，所以老子和道家应该是太极拳的古源。老子《道德经》“不争先”“以柔克刚”“后发先至”。
经历史考证，太极拳起源于中国河南温县陈家沟，由陈氏第九世祖、著名拳师陈王廷所创，距今已有300多年历史。陈氏太极拳的起源可追朔到陈氏始祖陈卜。陈卜原籍在山西泽州郡 (今晋城)，后来由泽州搬居山西洪桐县。明洪武5年 。
据中国武术史学家唐豪等考证：太极拳最早传习于河南省温县陈家沟陈姓家族中。陈氏太极拳的创编人是陈王廷，他是一位卓有创见的武术家。太极拳发展有下列 3个方面：综合吸收了明代名家拳法。明代武术极为盛行，出现了。
武术拳招，是不断融合发展的。当代的太极拳，不一定是古代的太极拳。所以唐豪顾留馨认为的“陈式太极拳一路、二路是原始太极拳”观点，是错误的。按当代观念---太极拳，始于杨露禅、武禹襄。在1852年以后，杨露禅武禹襄依照。
