齐步行进：齐步行进是指在行进过程中，所有士兵的步伐、节奏和方向都要保持一致。这需要严格的纪律和协调性。左脚向前迈出，同时右手向右转90度。左脚落地，同时右手向前伸直。右脚向前迈出，同时左手向左转90度。右脚落地，
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齐步与立定：齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。动作要领：当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾：手指轻轻。
齐步、跑步在立定时，短口令都是预令在左脚，动令在右脚。长口令是预令、动令都在右脚向左转走和预令和动令都在左脚，向右转走预令和动令都在右脚。行进间，动令除向左转走和齐步、正步互换时落在左脚，其他均落在右脚。
跑步变步走是跑步和齐步走的结合，要注意听口令，当听到“跑步”预口令时要做出步骤二的动作，当听到“走”的口令时迅速转换步骤一的动作。听到“立定”的口令，左脚再向前踏出大半步着地，两腿要挺直，右脚速靠拢。
起步走和跑步走的立定区别是步数不一样。跑步走时听到立——定的口令，再跑2步，左脚向前大半步（两拳收于腰际、停止摆动）着地。右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。齐步走立定是两步，同时将手放下。
当听到“齐步走”的口令时，左脚迅速迈出大约75厘米，按照先脚跟后脚掌顺序着地，同时身体的重心微微向前移，右脚照此法动作随即跟上，上体保持正直，身体微微向前倾，四指轻轻卷握，拇指贴于食指第二关节，两臂前后自然摆动，
齐步、正步和跑步走的立定口令的动令都是下在右脚上。立定的口令中的“定”是动令，不管齐步走、正步走还是跑步走，立定的“定”字一定下在右脚上。立定口令的动令分快慢两种喊法：快速喊法：“立-定”，左脚起喊，
齐步走时喊立定后不应该踏左脚，正确的动作要领是：听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿要挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正的姿势。齐步是军训时必须训练的一种步伐。
1。踏步抬腿自然、放松，立定落步要轻，动作协调一致。2。齐步走第一步的出脚要“迈步”，脚尖自然伸直，脚跟先着地，动作协调一致。3。立定时，左脚继续前迈一小步，右脚迅速跟拢。教学难点 1。上体正直，左脚起步，落地较。
齐步跑步立定时，“立”在左脚，“定”在右脚，向左转走时“向左转”在左脚，右脚空一拍，“走”还在左脚，向右转走时“向右转”在右脚，左脚空一拍，“走”还在右脚
