道家武术以太极拳、武当剑、形意拳、大成拳等为代表,属内家武术。现武当山、崂山等道教宫观仍有流传。道家武术以道教哲学及道教理论为指导,结合道教医学、内丹学、养生学的成果,将武术技击和健身术融为一体,讲究经络穴道,以炼好坚实内功。
流派主要有武当、青城、崂山等。武术种类主要有无极、太极、两仪、三才、四象、五行、六合、七星、八卦、九宫、太和、纯阳、逍遥、四明内家拳以及点穴、轻功等。
太极，形意，八卦。太极内圈打外，柔中带刚。形意走线，主动出击，形势迅猛。八卦外圈打内，刚劲有力。道家三大内家拳
武当太乙五行拳、武当八卦掌、形意拳、太极拳……武当派
乃是上古先民借助自然之道，达到各种目的。玄门“五术”，所谓五术，就是“山、医、命、相、卜”这五学问。它是以先民自渡渡人为目标的学问，自然之道与术相辅相成，以术法卫身，以玄功成山、医、命、相、卜真。
第二个道术，解秽法篇解秽咒，也叫解玉咒，净天地神咒等，在正统道教位列八大神咒之一，是一门用途极广的法术，也是学法之人安身立命的根本法术之一。解秽法最常用的场合，当属启坛行法时清净坛场所用，解秽法下于水。
道家主修阴阳二气修其道，得其根本，所谓的功夫不过是信手拈来，就比如说，一个6岁的孩子，招式在精湛，各种体术练的再好，他也打不过30岁的壮汉，这就是一力降十会，道家大多是内家功法，修身，修心，修身，修性，
如今天仍流传于北京的武当太乙神代剑门(以已故的关亨九先生为代表),家承谱诀有“先有太和,后有武当。成于真武,传于三丰。六合神拳,谓之内家”之记载。这个谱诀虽含有宗教色彩(如“成于真武”是把武当武术的创如归于道教传说的。
道教的武艺说白了就是强身健体用的也就是用作养生！道家认为婴儿是天地间最完美的，出生之后慢慢被后天浊气所污染，也就失了神聪，所以武术是年龄越小越容易练，而练武的最终目的就是练化体内的后天浊气，返还根本！这一切。
道家武术都是极其高明的。如无极、太极、两仪、三才、四象、五行、六合、七星、八卦、九宫、太和、纯阳、逍遥等。若是资质高、用功勤，大成通明之后都是极其厉害的。可谓武术之冠。
