从历史上发展来看,武术发展受中国哲学、兵学、中医学和养生学以及古代舞蹈的影响。在原始社会,武术这一概念是指人民狩猎活动中的“搏击”;春秋战国时称为“技击”;汉代出现了武艺一词,并延用至明末;清初又借用南朝《文选》中偃闭武术(。
宋元时期，以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起，有习枪弄棒的“英略社”，习射练习的“弓箭社”等。由于商业经济活跃，出现了浪迹江湖，习武买艺为生的“路歧人”。不仅有单练、而且有对练。明清时期是武术。
清朝特别是晚清到民国的这一段时间 清代的拳种是古代任何一个朝代的N多倍，其中有精品有糟粕都是很正常的现象。而武术的百家争鸣正是由于清代的结社，私斗，江湖门派等等的空前盛行而导致的。镖局、门派、帮会、拳社、擂台这。
中国古代武学最鼎盛的时期应该是东周后春秋战国直到汉武帝时期 那时候诸侯林立，武士为求上进天下扬名，武艺十分精湛，那时候的武者过的都是刀头舔血的日子，学的用的都是真本事，不像后世武举考出来的，多半是花架子。中国。
三国时期的许褚就是个大力士，骁勇，但不一定拥有高超的武艺技术。大规模的短兵相接是不需要多么高超的武术技巧的，铁骑践踏之下，有凌波微步的就可以飞走，要不然你只能依赖战友以及指挥，配合枪兵把骑兵挑下来，然后又是白刃战。
花木兰是北魏人，北方人喜欢练武。花木兰的父亲以前是一位军人，从小就把木兰当男孩来培养。木兰十来岁时，他就常带木兰到村外小河边，练武，骑马、射箭、舞刀、使棒。空余时间，木兰还喜欢看父亲的旧兵书。北魏迁都洛阳。
武术终于在宋明时期达到巅峰。宋朝开国皇帝赵匡胤就是著名的武术家，后人常练太祖长拳。岳飞、杨家将、狄青等多年与外敌作战，练武术者辈出，明朝时期，朱元璋带领明教多年征战消灭了元朝，期间武术家辈出，评书《洪武剑侠图》说。
霍元甲，字俊卿，生于天津静海县，清末著名爱国武术家，沧州十大武术名人之一。霍元甲喜行侠仗义，曾打败俄国大力士、英国大力士、日本柔道会，后霍元甲在上海创办中国精武体育会，掀起习武热潮。霍元甲于1910年9月14日逝世。清末。
晚清到民国这段时期，民间私斗成风，习武防身即可以扬威风又可以自保，现实环境催生不少大师。到现代文明化之后，英雄无用武之地，武术也没落了。
在随着各个阶层之间的交流，有的普通百姓通过科举考试成为了朝廷命官，也有的普通百姓开始从事商业，因此这个时候国家的发展也为江湖的出现起到了推动作用。在这些基础之上，原本在唐朝的那些武术世家和许多练有武术的人就有了。
