马步：（马步，半马步）两脚左右开立，相距约两脚半宽，脚尖向前。屈膝下蹲，大小腿成直角，上体正直，收跨敛臂，膝部里扣，目视前方。虚步：（左、右虚步），以右虚步为例，右脚在前，左脚在后前后开立、左脚尖外展，身体。
1.马步：两脚左右开立（距离约为三脚长），两脚掌平行着地，足尖朝前，屈膝下蹲，膝盖不超过足尖，大腿接近水平。身体重心落于两腿之间，两足跟外展，身体正直，头微上顶，眼视前方。要求：开胯圆档，膝展腿平，挺胸塌腰。
武术五大基本步型一：马步的姿势 两腿平行开立，两脚间距离三个脚掌的长度，然后下蹲，脚尖平行向前，勿外撇。两膝向外撑，膝盖不能超过脚尖，大腿与地面平行。同时胯向前内收，臀部勿突出。这样能使裆成圆弧形，俗称圆裆。
卡利武术 卡利武术是菲律宾武术的一类，强调使用短棍棒等“原始”武器战斗。尽管开始训练就使用武器，但卡利武术空手技术才是一绝，别看菲律宾人身材矮小要是学好了卡利武术打倒几个身材高大的人是不成问题的。（卡利武术一。
步法 上步：后脚向前迈步。退步：前脚向后退步。盖步：一脚经另一脚前横迈一步，两腿交叉。插步：一脚经另一脚后横迈一步，两腿交叉。行步：两腿微屈，行步平稳，步幅均匀，重心不得起伏，不允许。
击步武术通用步法。两脚错立，重心前移，前脚蹬地。在前脚蹬离地面的同时，后脚弓碰击前脚跟。经短暂的腾空后，后脚、前脚依次落地。小跨步通备拳步法，与大跨步相对。大跨步由上、向下劈进，走阳势；小跨步由下向前挂。
Eskrima，译为截拳、卡利武术。
主要发展腿部的柔韧性、灵活性和力量等素质。练习方法有：压腿、搬腿、劈腿和踢腿等。步型步法练习 主要是增进腿部的速度和力量，以提高两腿移动转换的灵活性和稳固性。跳跃练习 跳跃练习的动作很多，大都要腾空完成。
刺剑（上刺、下刺、反刺）；劈剑（下劈、回身后劈)；点剑；撩剑；云剑；挂剑；崩剑；扫剑；击剑；挑剑；穿剑；格剑；拦剑；截剑；撩腕花；剑腕花。
步法变换是武术训练中非常重要的部分，可以提高武者的技击能力、身体协调性和反应能力。常见的步法变换有以下几种：闪步变换：闪步变换通常用于身法灵活的武器使用，通过快速地变换腿部站姿，实现身体的快速位移。这种步法变换。
