第一，据说形意拳是宋代著名抗金英雄岳飞所创。这是在山西省纪可太谷集，清初以前。一位名师到陕西钟南山时，得到一个陌生人的指导，并被授予岳武穆拳谱，用于日常研究和练习。中年时，因参加反清复明，在少林寺住了10年。
形意拳创始人为南宋忠武王岳飞。民国疑古之风大起，曾有唐豪徐哲东怀疑此拳为后人托名，遂将此拳的创始人拟在山西姬际可身上。而随着近二十年来全国各地拳法拳谱的披露，除心意拳形意拳之外，尚有大量以岳王为祖师，但并非。
1900年。耿继善先生在西城区地安门西火神庙成立“北京四民武术研究社”,荟萃各派武术各家,传授形意、八卦、太极诸拳及各种器械、后由邓云峰先生及其弟子吴子珍先生先后接办。前后七十余年,培养弟子众多,影响颇大。吴子珍先生较为著名的弟。
其间,尚云祥、邓云峰、刘彩臣、许禹生、马贵、恒寿山、刘斌、马步周等常到先生家中向先生请益。切磋中,众人莫不惊服,叹先生技高不可测也。1933年,先生预言自己驾鹤之日。夫人大惊,遂命其女带先生去德国医院(今北京医院)作全面体检。
形意拳是我国三大著名内家拳拳种之一(形意、太极、八卦)，位列中国四大名拳。形意拳发源于山西太谷，出现于明末清初，为姬际可所创，传曹继武，曹继武又传山西戴龙邦和河南马学礼，由此形意拳分化为南北两大支系，北方的形意拳。
并在北京创设“四民武术社”传授武术，后应聘于河北赵县中学，任武术教师。1928年逝于武昌其子霞光处。 耿不重名利，晚年隐居乡间。入室弟子有其子耿霞光、弟子邓云峰、赵德祥、刘彩臣、董秀升、张秀、赵振尧、张辅卿等人。
客观的说，虽然掌门人是武林中执掌某一门派的人。但实际上很多流派是没有掌门人这个概念很模糊。本是同门，各立流派也就没有那么明显的概念了。直接问 jiancangfeng 兄就好啊！
刘德宽在北京传刘彩臣、赵鑫洲、许禹生等人。刘彩臣传马玉清(本会终身名誉会长)、吴子珍(四民武术社第三任社长)、刘清泉(刘彩臣之子)、鲍玉藻、沈家桢(后到上海)、黄宣庭(后来到香港)、尹如川(后到美国)、李绍强(后到美、英)等等。
并担任四民武术研究社名誉副社长。1986年孙剑云虽已73岁高龄,又应邀东渡日本讲学。在她的帮助和指导下国内、国外相继建立了孙氏太极拳组织或研究会。美国加州中华武术学院长赞许孙剑云“灿如繁星集万人视线,明如皎日放一代光辉”。李文彬。
北京四民武术研究社社长周宝坤先生；北京市形意拳研究会原会长唐振荣先生；北京市形意拳研究会名誉会长王万有先生；北京信息职业技术学院国际教育部部长李兴志先生；朝阳区非物质文化遗产保护中心杜洋老师；中国武术八段武世俊先生；
