刘裕在战中的军事思想具体表现在：在战术革新上，他吸取了早期阵法的不足，大胆地将水军用于阵中，利用水军的优势来克制骑兵，开创了战术史上的新篇章。在战术指挥上，他采取弧形方式列阵，增加抵抗能力，又将弩、槊有机地。
而它的发明者是南北朝时期宋朝的开国皇帝宋武帝刘裕，刘裕是汉高祖刘邦弟弟的后代，刘裕出出生在一个贫穷的家庭，祸不单行刘裕出生过后，他的母亲就去世了，
殷纣王（不是皇帝，却居其位）、秦始皇、项羽（不是皇帝却有皇帝之威）、李世民、赵匡胤、完颜阿骨打、铁木真 成吉思汗、明太祖朱元璋—、努尔哈赤等一些人的武功也是很厉害的。要说古代帝王谁武功最厉害，我觉得唐太宗李世。
同时主要的对手拉跨作死（指桓玄之流），为他摧毁或者整合竞争对手，第一时间组建统一调度而强有力军队提供了有利客观机会。
刘裕除了个人武功高强之外，还发明了一种阵法却月阵，这是一个前无古人后无来者的战术，而且还留下了一本兵书《兵法要略》，可惜已经失传。第四位，唐太宗李世民。前段时间热播了一个电视剧，在那里面有一个桥段，李世民和。
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弄明白了，武术产生的原因，我们就会知道张飞，关羽他们的武术从哪来的。首先，最早的武术就是从战争和狩猎中累积的经验。所以说关羽和张飞他们的功夫很可能是在一次次战斗中积累出来的搏杀经验。而且，在古代战争中主要靠的是。
外部原因是，北方王朝还没有成熟的政治体制，一直都在内部争斗消耗实力，草原民族的汉化并未成熟，给了刘裕的可乘之机。不得不说，刘裕北伐的表现相当完美，天下般的发明了一种步兵作战阵型，却月阵。自汉朝以来我们一直恐惧。
刘裕治军整肃，法纪严明。因讨乱有功，刘裕被封为建武将军，领下邳太守。刘裕开始在北府军中展露其才华。 元兴元年，桓温之子桓玄举兵东下，攻入建康，杀司马元显，刘裕审时度势，暂投桓玄以行韬晦。由于刘裕屡建军功，
他的武功可能比项羽还厉害，这个人就是刘裕。刘裕是南朝刘宋的开国皇帝，但是他在刚开始的时候只是一个普通的士兵，有一天他的领导接到消息说有老百姓起来反抗了，于是朝廷就派了人去镇压，于是就推荐刘裕去率领军队作战了，
