中国古代棍术流派甚多，明代已有少林棍、紫微棍、张家棍、青田棍、赵太祖腾蛇棍、贺屠钩杆、牛家棒、孙家棒、巴子棍、俞大猷棍法等十几种著名棍法。嘉靖四十年抗倭名将俞大猷奉命南下，取道河南，遂访少林寺。观少林棍法。
武术在我国有悠久的历史，它的产生，缘起于我国远古祖先的生产劳动。人们在狩猪的生产活动中，逐渐积累了劈、砍、刺的技能。这些原始形态的攻防技能是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，却是武术技术形成的基础。 到了氏族。
阴阳棍是别具一格的少林棍术。传由明代抗倭名将俞大猷所创。这套棍术是军队中骑军棍术与步军棍合二为一的综合套路，故称“阴阳棍”。少林夜叉棍棍术多变，以扫、拨、云、架、撩、戳、劈、舞花、挑、点为主要技法，尤其。
“刀出如猛虎”、“棍扫一大片”，11月14日，第16届亚运会武术套路男子刀术棍术全能项目在广州南沙体育馆举行，代表中国澳门队参赛的23岁年轻小伙贾瑞以近乎完美的刀棍功夫为自己赢得首枚亚运金牌，也为澳门实现了亚运史上金。
第一套国际武术竞赛套路中是 没有 南刀和南棍的。1990年北京举办的第11届亚运会是武术第一次成为国际综合运动会的一个运动项目。当时只有套路比赛，有分 长拳，刀术，枪术，剑术，棍术，太极拳，和 南拳。为了容易保持评分。
背景介绍：武术运动第一次进入亚运会是在1990年北京亚运会，随后也成为了第14届釜山亚运会的比赛项目。多哈亚运会的武术比赛共设11个小项，其中男子项目有长拳全能（包括长拳、刀术和棍术），太极拳全能（太极拳和太极剑），
1988年亚奥理事会正式通过将武术列为亚运会正式比赛项目，从而使武术由单项的国际比赛变成国际综合性运动会的比赛项目。亚运会武术比赛项目金牌设置 一、套路 男子长拳 女子长拳 男子刀书、棍术全能 。
第二个近代武术，是明未清初到1948年，这个时期的武术，是以各种不同的实战方法和传统武术功夫技法所组成的，以套路形式为主的传统武术套路。在这个时期就有了套路，为了保留、继承、发展古代独到的武术技击术而形成套路运动。
武术于1990年第11届北京亚运会被列为正式的比赛项目。1988年亚奥理事会正式通过将武术列为亚运会正式比赛项目，从而使武术由单项的国际比赛变成国际综合性运动会的比赛项目。第11届亚运会于1990年9月22日-10月7日在中国北京。
张三丰是武术史上的集大成者，他创造的太极拳成为武术界最珍贵的武术瑰宝，现在成为全世界习练人数最多的武术。清末民初是武术最后的兴盛时代，由于列强欺凌、义和团等兴起，武术重新大盛，出现形意拳、太极拳、红拳等兴盛一。
