有：少林棍、地术棍、南棍、六点半棍、鞭杆、六合棍、齐眉棍、猴棍、牛郎棍、少林五虎群羊棍、疯魔棍、壳子棍法。练习：拨棍棍梢斜向前上方左右摆动为拨，拨棍时用力轻快平稳，幅度不要过大；扫棍棍梢在腰部以下水平抡。
棍法有：打、揭、劈、盖、压、云，扫、穿、托、挑、撩、拨等。练习棍术要求手臂圆热，梢把兼用，身棍合一，力透棍梢，表现勇猛、快速，“棍打一大片”的特点。
齐眉棍立棍于地，棍高以眉为度，舞动时可大蹦大跳，倭、劈、扫、舞，灵活多变，棍声呼啸，气势极为勇猛，很适用于“武舞”棍法练用。三节棍是三节短木棍，蹭有铁环相连接，携带方便，舞动时可长可短，可伸可缩，出。
六合棍法是常见的基本棍法之一，是以六个方向为基础进行攻击和防御，分别为顶、砍、拦、锤、掌、挑。其中顶是指竖直向上猛击，砍是横向猛击，拦是在棍前加力挡住对手武器，锤是在棍端向下猛击，掌是拍击对手的手部或武器。
将杨家棍传给杨家子弟，独创“五郎八卦棍”，成为武术界经典棍法，故此棍对中国武术界贡献较大。第四条：虬龙棍。隋朝名将杨素手中兵器。杨素是隋朝“铁帽子王”，坐下拳毛骢，手持虬龙棍，大破突厥，立下战功。第三条：。
还有咏春棍法，风魔棍，哨子棍，鞭杆，群羊棍等等
俞家棍法是明代抗倭名将俞大猷在40多岁时，总结了十几年抗击倭寇的实战经验，并以南派少林武术太祖拳、荆楚长剑为基础，创立的一套棍法体系，至今已有400多年历史。此棍法源自于少林，却优于少林棍法。俞家棍法注重体用兼备。
鞭杆是中国特有的短棍棍法，在我国西北、山西等地流传甚广。山西戴氏有心意六合鞭杆，又称陀螺鞭。在技法上以搬、拦、裹、劈、勾、挂、霍、剁、滚、格、墩、戳、砸、掠、挑、窝、飞、点、绞、压等二十字诀动作为主要。
第一式：流星赶月 spin动作要点：右脚在前，右手握住棍端，在体侧作顺时针或逆时针立圆抡棍。第二式：左右逢源 figure 8动作要点：手握棍端，在体前作横8字挥甩。第三式：喧宾夺主 rotating fold 动作要点：以食指。
容易上手的有菲律宾魔杖（适合短距离打斗）长距离的有五郎八卦棍，咏春的六点半棍法，少林的镇山棍 最实用的还是双节棍。
