棍术可分为三类：一是“五尺棍”，亦叫“齐眉棍”，分大小头，大头称棍根，也称棍把，小头叫棍稍，棍身围度根据自己的身体和功力而定。二是“条子棍”长约六尺，一般长度高出头顶一拳度，较细于棍，大小头基本均匀。
有：少林棍、地术棍、南棍、六点半棍、鞭杆、六合棍、齐眉棍、猴棍、牛郎棍、少林五虎群羊棍、疯魔棍、壳子棍法。练习：拨棍棍梢斜向前上方左右摆动为拨，拨棍时用力轻快平稳，幅度不要过大；扫棍棍梢在腰部以下水平抡。
棍术套路有：“自选棍”、“少林棍”、“五虎群羊棍”，对练套路有“对棍”、“棍进枪”、“棍进三节棍”及“三人对棍”等。
第五条：八卦棍，为北宋名将杨延浦手中兵器。杨业抗辽战死后，他带领杨家子第上五台山，改名杨延德。将杨家棍传给杨家子弟，独创“五郎八卦棍”，成为武术界经典棍法，故此棍对中国武术界贡献较大。第四条：虬龙棍，隋朝。
少林棍，则是传统武术少林拳下面的其中一种小分支。一般稍有一定规模的拳种除了拳术外，都会发展出各类器械。棍是最常见的。因此，传统武术里不同拳种的棍术应该是很多的，所以没法一 一列举。
历史渊源棍的历史可以追溯到战国时期，那时的棍被称为"龙棍”，是一种长约八尺的木棍，用于战争。在明清时期，棍被用于军队训练，并发展出了许多棍法。随着时间的推移，棍在武术中的地位越来越高，成为了十八般兵器之种类在。
长兵械：朴刀、象鼻刀、双手带、春秋大刀、长杆尖大刀、三尖两刃刀、乾坤日月刀、枪、龙枪、凤枪、拐枪、铁枪、旗枪、花枪、蛇矛、戈 、少林戈、青龙戟、三戈戟、齐眉棍、夹刀棍、连珠棍 、狼牙棒、锚斧、月牙斧。
中国古代兵器棒种有狼牙棒、亮银盘龙棍、齐眉棍、铁门栓、铁扁担、熟铜棍、混铁棍、双节棍、三节棍。
盘龙棍，六合棍，五虎群羊棍，阴手棍，壳子棍，猴棍，疯魔棍，天齐棍，梅花棍，子午棍，五虎棍，生擒棍，琅琊棍，南洋棍，花子棍，双棍,五郎八卦棍，八仙棍，螳螂棍，行者棒，华山棍，黑虎棍，八门棍，蟠龙棍，弹棍，
基本棍法是指在武术中使用的基本棍的技法和方法，主要是以棍为主要武器进行攻防。下面是常见的几种基本棍法：1. 六合棍法 六合棍法是常见的基本棍法之一，是以六个方向为基础进行攻击和防御，分别为顶、砍、拦、锤、掌、挑。
