19世纪，唐手这一名称开始普遍取代了琉球手。该时期著名的武术家有：首里的佐久川宽贺及其弟子松村宗棍、盛岛亲方、油屋山城；泊村的宇久嘉隆、禅南；那霸的湖城以正、长浜筑登之亲云上等人。1879年，日本吞并了琉球，
这种由个体向群体、由封闭向开放方向发展的武术娱乐性文化特征的转变，亦是很有利于把中国武术推向世界的。综观人类文化发展的历史，中国武术同国外其他体育项目一样，都与国家或民族的政治、经济、科技与文化发展有着密切的联系。
它起源于日本琉球群岛，原名“琉球汤寿”。所谓“唐手”是中国拳击的意思（唐是日本当时对中国的尊称，名为唐手，意在不忘起源）。它是以通过各种渠道传入日本的中国武术为技术核心，结合琉球原始的身体保护而形成的一门古老。
少林拳，北派拳术，日本称为唐手。因为汉唐文化对日本影响深远，直到江户时代，日本的药袋上都要秀着鉴真和尚的头像。可以说日本是汉唐文化的传承者。对于武术也不例外。北派拳术主推少林拳法，日本现在还有每年定期举行的少林。
柔道、合气道都源于日本战国时代的“柔术”，这是一种以摔法、擒拿和地面压制为主的武术，有很多流派；最早的柔术是源于中国的摔跤术、擒拿术和内家拳，不过日本柔术增加了较多地面压制和关节控制的技巧。其中柔道主要是由。
て：即手。 除了空手,唐手这名称外,此武术亦曾被称为琉球手.琉球是在中国清代时进贡给中国,位于日本南面的一个小国,当地人民常往中国,某些拜师于武馆后返回琉球.后来,日本占领琉球,改名为冲绳,同时亦执行禁武,
后来到了日本战国时期（15-17世纪），随着局势动荡，人们急于寻求可以护身保命的技术，因此武术开始蓬勃发展。这时期的日本武术可说百花齐放，就像中国武术一样，分为许多流派，有重视踢打技术的，有重视摔技和擒拿法的，也有。
唐手是中国武术传入琉球，结合当地武术琉球手发展而成的，而日本本土人又将九州、本州的摔、投等格斗技与唐手相结合，最终形成空手道。二战之后通过美军宣传而在全世界广泛传播。当现代战争军队并不需要徒手格斗时，日本经过改良。
日本很多武术来源于中国，不过到了日本之前得到了自己的发展。空手道 来源于 福建的白鹤拳 柔道，合气道来源明朝陈元赟的柔术 剑道是唐朝传过去的双手刀 相扑来源于中国相扑 忍术是日本自己的。日本的踢拳道是来源于泰拳 摔跤。
我们都知道楚汉之争时钥“鸿门宴”的历史事件，其中有一个著名典故——项庄舞剑，意在沛公，可以看出，当时的武术已由过去单纯的攻防动作逐步发展成可以单独演练的套路形式。汉代是武术大发展的时期，在宫廷的酒宴中常出现剑舞。
