早在五穴十万年前的旧石器时代，中国的先民就用石器和木制的器具同野兽搏斗。由于这些器具不锋利，因此，他们发展了精熟的技击术。这种原始的生产型的格斗术，是武术的雏形。部落形成以后，各部落之间经常发生利益冲突，武术变。
春秋战国时期﹐铁器出现﹐步骑兵兴起﹐为了在步骑战中发挥作用﹐长柄武器变短﹐短柄武器(特别是剑身)变长﹐这样﹐武器的内容就更加丰富了﹐武术的技击性进一步突出﹐同时武术的健身作用也受到重视。这时比试武艺的形式已广泛出现﹐更加推动。
老天赐于我们机体和精神，却没有附带给我们使用说明书，中国几千年来由历代医家、武术家、养生家与思想家经过反复实践总结沉淀而留传下来的宝贵养生经验，就是我们机体和精神的使用说明书，引导我们如何生（创造最基本的生存条。
中华人民共和国成立后,武术得到了蓬勃发展,武术被作为优秀民族遗产加以继承、整理和提高,成立了各级武术协会,国家设有专门机构负责开展武术运动,将武术列为正式比赛专案。1999年,国际武联被吸收为国际奥委会的正式国际体育单项联合成员,这是。
中国目前的“武术之乡”有：第一批：0天津市宝坻区 0河北省沧州市、永年县、南宫市 0内蒙古自治区包头市 0黑龙江省肇源县 0上海市虹口区、黄浦区 第二批：0辽宁省沈阳市东陵区、黑山县 0陕西省。
武术的研究也逐步开展，一些武术论著先后出现，如武术史学家唐豪的《少林武当考》、《内家拳研究》、徐致一的《太极拳浅说》等，都开始用现代科学的观点来认识、研究武术。武术在民国时期有了极大的演变与发展。
武术四个阶段：1 夏商时代 萌芽期 2 春秋战国时代 发展期 3 唐宋时代 成熟期 4 明清时代 巅峰期
在第十一届全运会上曹静独揽女子长拳和刀棍全能两枚金牌，为新时期山东武术套路的发展，谱写了新的篇章。跆拳道队自2009年12月起划归省武术院管理，从此开始了新的备战任务，力争书写新的辉煌历史。
1956年中国武术协会建立了武术协会、武术队等，形成了空前广泛的群众性武术活动网，为武术的发展开拓了广阔的道路。1985年，在西安举行了首届国际武术邀请赛，并成立了国际武术联合会筹委会，这是武术发展中历史性的突破。1987。
可见太极拳并非一人所创,而是前人不断开发、总结、整理、创新、发展而来的。纵观近、现代太极拳的发展就可见一斑,事物只有不断发展才具有生命力。这足以说明太极拳的前天、昨天和今天,也揭示了它的明天。中国武术史学家唐豪等曾经考证,
