相传著名的达摩祖师在 “少林寺”面壁修炼十年的漫长岁月中，言传身教创造了少林武功流派，而且使少林武功一开始就具备了深厚的人文文化内涵，具有修身养性，善化人性，清净无为的武德。使佛教文化哲理的“禅”等武功相辅相成。
少林武功起源于古代嵩山少林寺，并因此而得名。嵩山少林寺位于河南省登封县嵩山少室五乳峰下。它创建于南北朝时期北魏太和十九年（公元四九五年），是孝文帝为安置印度僧人跋陀前来嵩山落迹传教而建。跋陀禅师主持少林寺后，
据比较准确的考证瑜珈大约在1800年前才正式形成。“天下武功出少林”出少林这句话起源于20世纪处，和一些文人的宣传以及佛教在中国的传播有关系。其实与其说“天下武功出少林”不如说“天下武功聚少林”，少林武术是我国自南北。
中国功夫不是印度传过的。功夫是指广东一带人民对武术的称呼，很多人会理解为少林功夫是印度达摩板所传，关于达摩与少林拳，二者属风马牛不相及的关系。达摩是中国佛教禅宗先驱，不是少林拳的相关者。影响深广的达磨创少林。
一种说法少林武术由达摩在嵩山面壁静坐时发明 非在印度创造 。另一种说法少林武功出自第三任主持稠禅师。天下功夫出少林，少林武术又源自何方？这一问题自明清以来就争论不休，其中以达摩或少林初祖跋陀创造两种说法流传最广。
达摩是佛教禅宗始祖，根据佛学经典记载，达摩祖师当时有教一些功夫给少林僧人。当时只是为了强身健体，真正少林功夫是后来多位功夫大师自创传承下来，应该说少林功夫是中国人自创。
南朝梁·普通年间，他自印度航海来到广州，从这里北行至北魏，最后落跟于河南嵩山少林寺，传授禅宗佛法，圆寂后葬在熊耳山。在武侠小说里面和武侠影视剧里面，达摩被渲染成战无不胜的武神，除了除了精于拳术器械外 ，还擅长。
前几天,中央台的"探索发现"还讲了,其实它是起源于当时的护寺武僧,当时有个别的武僧喜爱角力(摔交),所以就从这里开始.正所谓"少林武功自天下,天下武功出少林"在唐朝时少林寺的声誉越来越大,各地的武术名家都上少林,切磋。
天下武功聚少林，少林武功传天下。当时朝廷禁武，习武之人去少林寺习练传拳。少林功夫由历代武僧习练传承发展丰富，形成博大精深的少林武术。达摩创造了一部分少林功夫，也有一些功夫是假借达摩之名。
明清时期是武术大发展时期，流派林立，拳种纷显。拳术有长拳、猴拳、少林拳、内家拳等几十家之多；同时形成了太极拳，形意拳，八卦拳等主要的拳种体系。到了近代，武术适应时代的变化，逐步成为中国近代体育的有机组成部分。
