硬器械。不属于武术器械的种类是硬器械。武术器械大致分为长兵械，例如：棍、枪等，短兵械。例如：刀、剑等，双器械。例如：双刀、双剑（长穗双剑和短穗双剑）。
双器械泛指双手持握形制相同、左右对称的器械。如双刀、双剑，双钩、双鞭等。现代武术比赛中，双手持握不同种器械，如刀里加鞭亦称双器械。软器械，泛指各种以环、链和绳索为中间环节而串联的兵器。如三节棍、梢子棍、九节。
软器械：三节棍、九节鞭、七节鞭、绳标、寸子、遂子、流星锤、流星铛、绳抓等。
硬器械。不属于武术器械运动的是硬器械，武术器械是由古代兵器演化而来。古代兵器除用于实战外，大多在其发展过程中也用于演练、防身或健身。
长器械:枪，棍，钺，大刀，叉，镗 、矛、戟、戈、双头枪 短：刀，剑，短棍，鞭，锤，杵 匕首、斧、钺、铲 软器械：九节鞭，双节棍，三节棍，流星锤、绳镖 虎尾鞭
短器械，长器械，双器械，软器械。器械套路种类繁多，分为短器械、长器械、双器械、软器械四类，短器械主要有刀、剑、匕首等，长器械主要有棍、枪、大刀等，双器械主要有双刀、双剑、双钩、双枪、双鞭等，软器械主要有三。
九节鞭是武术软器械之一，在现代武术比赛中属其他器械组的第三类：软器械类。在古代用作暗器，可缠在腰间 或折叠藏身，携带使用方便。九节鞭由鞭把、鞭头和中间8个钢节组成，每节用3个圆环连接起来，故称：“九节鞭”。鞭。
将武术内容分为如下五大类:一、拳术类 包括各种徒手拳术,如长拳、太极拳、南拳、形意拳、八卦掌、八极拳、通背拳、劈挂拳、翻子拳、少摩拳.地趟拳、象形拳等。二、器械类 短器械:刀术、剑术等。长器械:枪术、棍术等。
软器械是武术器械的一类，泛指各种以环、链和绳索为中间环节而串联的兵器。器械大多用木头，金属等坚硬的物体制造，是具备一定使用功能的物体，最重要的是，器械大多有一定的机械原理，比如杠杆、滑轮、铆钉等，大多会被运用。
分为长器械、短器械、软器械几大类，主要以刀、枪、剑、棍为主，另外还有传统的大刀、戟、匕首、九节鞭、流星槌、峨嵋剌、子午鸳鸯钺……等等
